[实用新型]一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统

权利要求书

1.一种葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，包括：微控制器、降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块；微控制器分别与降压直流转换器、信号采集模块以及执行机构模块电连接；信号采集模块包括：触杆、转轴、弹簧以及拉绳开关；触杆一端用于触碰立柱，中部转动连接于转轴上，另一端通过弹簧连接于拉绳开关的拉杆，拉绳开关的常开节点与微控制器电连接；执行机构模块包括：电磁换向阀、伸缩油缸以及继电器；电磁换向阀与伸缩油缸连通，伸缩油缸的活塞杆端部连接刮板，电磁换向阀的第一线圈与继电器常闭触点连接，电磁换向阀的第二线圈与继电器常开触点连接，继电器线圈与微控制器电连接。

2.如权利要求1所述的葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，还包括：按键模块、报警模块以及显示模块；按键模块、报警模块以及显示模块分别与微控制器电连接。

3.如权利要求1所述的葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，降压直流转换器包括：反接保护模块以及降压模块；反接保护模块包括：第一电阻、第二电阻、P沟道场效应管、寄生二极管、第一电容以及第二电容；第一电阻一端连接输入电压正极，另一端与第二电阻串联后接地，输入电压负极接地，P沟道场效应管的栅极连接于第一电阻与第二电阻之间，漏级连接于输入电压正极，源级连接于第一电容一端，寄生二极管连接于P沟道场效应管的漏级与源级之间，其导通方向为从漏级到源级，第一电容的另一端接地，第二电容并联与第一电容两端；降压模块包括：第三电容、第四电容以及电压调节器；第三电容并联于第二电容两端，电压调节器接地端与第三电容接地一端连接，电压调节器输入端与第三电容另一端连接，电压调节器输出端与微控制器连接和第四电容一端连接，第四电容另一端接地。

4.如权利要求1所述的葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，还包括晶振电路以及RS232-USB接口转换器；微控制器与晶振电路以及RS232-USB接口转换器电连接。

5.如权利要求1所述的葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，按键模块包括：开启按键、关闭按键、油缸伸出按键以及油缸收缩按键；开启按键、关闭按键、油缸伸出按键以及油缸收缩按键其一端接地，另一端分别与微控制器电连接。

6.如权利要求3所述的葡萄挖藤机立柱自动避让系统，其特征在于，报警模块包括：蜂鸣器以及第三电阻；蜂鸣器一端与微控制器电连接，另一端通过第三电阻与降压电流转换器中电压调节器的输出端连接。