[实用新型]一种用于特种作业的履带式移动平台

说明书

本实用新型公开了一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体，所述车体的顶端设置有一个安装平台，所述车体的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带、驱动轮以及辅助轮组成，所述车体的两侧在位于履带的圈内位置靠近两个驱动轮的位置分别安装有一个清扫器，所述清扫器位于辅助轮的上方位置，所述清扫器主要由联动轮与传动箱以及转动刷组成。本实用新型所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，属于履带式移动平台领域，通过在履带式移动平台的车体两侧位于履带内圈的位置，一前一后分别安装一个清扫器，可以将卡在履带缝隙中的碎石砂砾清除，避免对驱动轮造成额外磨损，同时也避免履带传动被卡住。

技术领域

本实用新型涉及履带式移动平台领域，特别涉及一种用于特种作业的履带式移动平台。

背景技术

履带式移动平台是一种基于履带传动行走的结构，可以在平台板上安装各类设备，从而代替人工实现各种特种作业，履带行走因其结构特性，更适合沙土地、泥地等不平整路面行走，但是这类路面碎石砂砾较多，履带结构容易将这些碎石砂砾带起并附着卡在履带上，使得驱动轮与履带在接触时形成额外的磨损，而且较大的碎石还容易使履带从驱动轮上脱落，影响履带式移动平台的使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于特种作业的履带式移动平台，可以有效解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于特种作业的履带式移动平台，包括车体，所述车体的顶端设置有一个安装平台，所述车体的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带、驱动轮以及辅助轮组成，所述车体的两侧在位于履带的圈内位置靠近两个驱动轮的位置分别安装有一个清扫器，所述清扫器位于辅助轮的上方位置，所述清扫器主要由联动轮与传动箱以及转动刷组成。

优选的，所述联动轮通过一根安装轴安装到车体的侧面，所述联动轮通过轴承活动安装在安装轴的中部位置，所述联动轮的外圈设有轮齿并且与履带相匹配接触。

优选的，所述传动箱的箱体固定焊接在车体的侧面，所述安装轴的末端伸入并固定到传动箱的内部，所述传动箱的内部另一侧通过一根驱动轴活动安装有一个驱动齿轮，所述安装轴的末端与驱动轴之间通过一根传动带紧密连接，所述驱动齿轮斜上方另设有一个联动齿轮，所述联动齿轮通过从动轴活动安装在传动箱的内部，并且联动齿轮与驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述转动刷主要由安装套与清扫杆以及清扫刷构成，并且从传动箱上方露出接触到履带，所述安装套通过轴销固定套装在从动轴的末端上，所述清扫杆与清扫刷则依次间隔均匀分布在安装套的外表面。

优选的，所述清扫杆主要由杆头与弹簧组成，并且杆头与弹簧为一体成型的构件，所述清扫杆的底部则通过固定座固定焊接安装到安装套上。

优选的，所述清扫刷主要由套管与刷毛组成，所述刷毛的底部通过胶水固定安装到套管的内部，所述套管的底部则固定焊接安装到安装套上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在履带式移动平台的车体两侧位于履带内圈的位置，一前一后分别安装一个由联动轮与传动箱以及转动刷组成的清扫器，利用履带行走时带动联动轮转动，在通过传动箱的变速传动，最终带动转动刷反向转动清扫履带，将卡在履带缝隙中的碎石砂砾清除，避免对驱动轮造成额外磨损，同时也避免履带传动被卡住。

附图说明

图1为本实用新型一种用于特种作业的履带式移动平台的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于特种作业的履带式移动平台的清扫器结构示意图；

图3为本实用新型一种用于特种作业的履带式移动平台的传动箱内部结构示意图；

图4为本实用新型一种用于特种作业的履带式移动平台的转动刷结构示意图；