[实用新型]一种用于特种作业的履带式移动平台

权利要求书

1.一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的顶端设置有一个安装平台(2)，所述车体(1)的两侧分别安装有一个履带行走系统，该履带行走系统主要由履带(3)、驱动轮(4)以及辅助轮(5)组成，所述车体(1)的两侧在位于履带(3)的圈内位置靠近两个驱动轮(4)的位置分别安装有一个清扫器(6)，所述清扫器(6)位于辅助轮(5)的上方位置，所述清扫器(6)主要由联动轮(7)与传动箱(8)以及转动刷(9)组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述联动轮(7)通过一根安装轴(10)安装到车体(1)的侧面，所述联动轮(7)通过轴承活动安装在安装轴(10)的中部位置，所述联动轮(7)的外圈设有轮齿并且与履带(3)相匹配接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述传动箱(8)的箱体固定焊接在车体(1)的侧面，所述安装轴(10)的末端伸入并固定到传动箱(8)的内部，所述传动箱(8)的内部另一侧通过一根驱动轴(12)活动安装有一个驱动齿轮(13)，所述安装轴(10)的末端与驱动轴(12)之间通过一根传动带(11)紧密连接，所述驱动齿轮(13)斜上方另设有一个联动齿轮(14)，所述联动齿轮(14)通过从动轴(15)活动安装在传动箱(8)的内部，并且联动齿轮(14)与驱动齿轮(13)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述转动刷(9)主要由安装套(16)与清扫杆(17)以及清扫刷(18)构成，并且从传动箱(8)上方露出接触到履带(3)，所述安装套(16)通过轴销固定套装在从动轴(15)的末端上，所述清扫杆(17)与清扫刷(18)则依次间隔均匀分布在安装套(16)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述清扫杆(17)主要由杆头(19)与弹簧(20)组成，并且杆头(19)与弹簧(20)为一体成型的构件，所述清扫杆(17)的底部则通过固定座(21)固定焊接安装到安装套(16)上。

6.根据权利要求4所述的一种用于特种作业的履带式移动平台，其特征在于：所述清扫刷(18)主要由套管(22)与刷毛(23)组成，所述刷毛(23)的底部通过胶水固定安装到套管(22)的内部，所述套管(22)的底部则固定焊接安装到安装套(16)上。