[实用新型]多工位镭雕机

说明书

本实用新型公开了一种多工位镭雕机，其中，多工位镭雕机包括治具组，包括若干个产品治具，若干产品治具相互并排设置，产品治具中部设置有通道，通道相互连通；线性搬运机构，设置在治具组的下方，线性搬运机构包括第一驱动装置、升降机构、吸盘杆，升降机构与第一驱动装置的输出端，吸盘杆设置在通道中，且与升降机构的活动端连接，第一驱动装置用于驱动升降机构做水平往返运动，升降机构用于驱动吸盘杆做竖直往返运动；翻转机构，设置在治具组的上方，用于翻转产品治具上的产品；激光镭雕模组，若干个激光镭雕模组设置在治具组的一侧，用于对产品治具中的产品进行雕刻；移载搬运模组，设置在治具组的一端，用于将产品移载至产品治具上。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位镭雕机。

背景技术

电子产品的生产中，包括大量手机中框产品，实现产品正反面镭雕，且镭雕区域各不同，镭雕的质量也不同。传统的是人手一个个产品，分别放在单工位镭雕机实现镭雕，而且易损坏产品，品质不可靠，激光近处易对人体产生损害，难以满足现代化生产的需要。

目前市面上使用较多且较为成熟的单机器人简单的镭雕，这样需要花费大量的人手操作，镭雕效率低，占用车间面积大。而电子产品的数量大，质量要求高，难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多工位镭雕机，能够实现自动上料，多工位同时工作，且能够自动实现产品正反面镭雕，生产效率高，节省人工，安全性高。

根据本实用新型第一方面实施例的多工位镭雕机，包括：

治具组，包括若干个产品治具，若干所述产品治具相互并排设置，所述产品治具中部设置有通道，所述通道相互连通；

线性搬运机构，设置在所述治具组的下方，所述线性搬运机构包括第一驱动装置、升降机构、吸盘杆，所述升降机构与所述第一驱动装置的输出端连接，所述吸盘杆设置在所述通道中，且与所述升降机构的活动端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降机构做水平往返运动，所述升降机构用于驱动所述吸盘杆做竖直往返运动；

翻转机构，设置在所述治具组的上方，用于翻转所述产品治具上的产品；

激光镭雕模组，若干个所述激光镭雕模组设置在所述治具组的一侧，用于对所述产品治具中的产品进行雕刻；

移载搬运模组，设置在所述治具组的一端，用于将产品移载至所述产品治具上。

根据本实用新型实施例的多工位镭雕机，至少具有如下技术效果：移载搬运模组从治具组的一端将产品移载至产品治具中；线性搬运机构的吸盘杆从通道中升起将产品顶起，横移至下一产品治具上方，吸盘杆下降，将产品放置在下一产品治具中，吸盘杆复位，循环动作实现产品在各个产品治具中的转移；移载搬运模组将产品移载至产品治具中，线性搬运机构反复将产品从当前产品治具转移到下一治具中，期间，若干激光镭雕模组分别对各自对应的产品治具中的产品同时进行相应的镭雕，翻转机构将需要翻转的产品进行翻转；通过此设置，多工位镭雕机能够实现自动上料，自动进行产品在各产品治具中的转移，自动正反双面镭雕，且能够对同一产品进行多种不同的镭雕，减少人工操作，提高生产效率与质量；通过线性搬运机构和治具组的配合，实现流水线式的生产，进一步提升生产速度，各机构模组之间更加紧凑，减小整机体积，节省场地空间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括皮带传送机构，所述皮带传送机构设置在所述治具组的一侧，且下游端位于所述移载搬运模组的下方。通过皮带传送机构将产品传送至移载搬运模组处，进一步减少操作人员与机器间的接触，提高安全性。