[实用新型]多工位镭雕机

权利要求书

1.一种多工位镭雕机，其特征在于，包括：

治具组，包括若干个产品治具，若干所述产品治具相互并排设置，所述产品治具中部设置有通道，所述通道相互连通；

线性搬运机构，设置在所述治具组的下方，所述线性搬运机构包括第一驱动装置、升降机构、吸盘杆，所述升降机构与所述第一驱动装置的输出端连接，所述吸盘杆设置在所述通道中，且与所述升降机构的活动端连接，所述第一驱动装置用于驱动所述升降机构做水平往返运动，所述升降机构用于驱动所述吸盘杆做竖直往返运动；

翻转机构，设置在所述治具组的上方，用于翻转所述产品治具上的产品；

激光镭雕模组，若干个所述激光镭雕模组设置在所述治具组的一侧，用于对所述产品治具中的产品进行雕刻；

移载搬运模组，设置在所述治具组的一端，用于将产品移载至所述产品治具上。

2.根据权利要求1所述的多工位镭雕机，其特征在于，还包括皮带传送机构，所述皮带传送机构设置在所述治具组的一侧，且下游端位于所述移载搬运模组的下方。

3.根据权利要求2所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述皮带传送机构包括传动皮带、第一转轴、第二转轴、第二驱动装置、传送安装架、导向块和挡位块；所述第一转轴和所述第二转轴分别设置在所述传送安装架的两端，所述传动皮带套设在所述第一转轴和第二转轴上；所述导向块设置在所述传送安装架的两侧并位于所述传动皮带的上方，所述导向块位于所述皮带传送机构上游方向的一端设置有朝外的斜面；所述挡位块设置在所述传送安装架位于所述皮带传送机构下游方向的一端，所述挡位块还设置有定位光纤；所述第二驱动装置用于驱动所述第一转轴和/或所述第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述升降机构包括升降安装台、移动滑块和第三驱动装置；所述升降安装台与所述第一驱动装置的输出端连接，所述移动滑块通过滑台滑轨结构与所述升降安装台滑动安装，所述第三驱动装置的输出端通过偏心轮结构与所述移动滑块的下侧连接；所述吸盘杆与所述移动滑块的上侧连接，所述吸盘杆还包括若干气动吸盘组，所述气动吸盘组的数量与位置与所述产品治具对应。

5.根据权利要求1所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述翻转机构包括支撑架、夹爪安装块、旋转夹块、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置；所述第四驱动装置设置在所述支撑架的上端，所述第五驱动装置与所述第四驱动装置的输出端连接，在所述第四驱动装置的作用下做竖直往返运动；所述第五驱动装置的两端设置有所述夹爪安装块，所述第五驱动装置用于驱动两个所述夹爪安装块之间夹紧或松开；两个所述旋转夹块分别活动设置在两个所述夹爪安装块的相对侧，所述第六驱动装置用于驱动其中一个所述旋转夹块转动。

6.根据权利要求1所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述移载搬运模组包括第七驱动装置、滑动安装块、第八驱动装置、气动吸嘴组及移载安装架；所述滑动安装块通过滑轨滑动设置在所述移载安装架的上部，所述第七驱动装置用于驱动所述滑动安装块横向滑动；所述第八驱动装置与所述滑动安装块连接，所述气动吸嘴组设置在所述第八驱动装置的输出端。

7.根据权利要求6所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述移载搬运模组还包括定位缓冲机构，所述定位缓冲机构相对设置在所述移载安装架上部的两端，位置与所述滑动安装块对应。

8.根据权利要求1所述的多工位镭雕机，其特征在于，所述激光镭雕模组包括镭雕激光器、激光器安装架、滑台安装板和手动滑台；所述手动滑台竖直设置在所述滑台安装板上，所述激光器安装架与所述手动滑台的滑台部连接，所述镭雕激光器设置在所述激光器安装架的上端面。

9.根据权利要求2所述的多工位镭雕机，其特征在于，还包括机架和安全光栅，所述机架中还设置有台面板；所述治具组、所述线性搬运机构、所述翻转机构和所述激光镭雕模组均设置在机架内，且安装在所述台面板上，所述皮带传送机构设置在所述机架的外侧；所述安全光栅相对设置在所述机架的两侧，用于感应操作人员的肢体是否伸入机箱中。