[实用新型]一种玉石超声波雕刻机

权利要求书

1.一种玉石超声波雕刻机，其特征在于：其包括：

机座(100)；

输送装置，其包括转动盘(200)、旋转驱动机构(270)，所述转动盘(200)具有呈上下延伸的中心轴线，所述转动盘(200)具有呈上下贯通的工装槽孔(210)，所述工装槽孔(210)设置有多个，多个工装槽孔(210)以所述中心轴线为圆心呈环形间隔排列设置，所述旋转驱动机构(270)与所述机座(100)相对固定设置，所述旋转驱动机构(270)设置有与所述转动盘(200)传动连接、并使得转动盘(200)绕所述中心轴线转动的旋转驱动端；

超声波雕刻装置，其包括超声波设备(300)、雕刻头(310)，所述超声波设备(300)与雕刻头(310)连接，所述雕刻头(310)设置于工装槽孔(210)转动轨迹的上方；

工件进给装置(400)，其包括顶杆件(410)、电子尺(420)、配重机构(440)、限位机构和控制器，所述顶杆件(410)可相对于所述机座(100)上下滑动，所述顶杆件(410)具有设置于上部的顶动端和设置于下部的连接端，所述顶动端设置于工装槽孔(210)转动轨迹的下方，所述雕刻头(310)与顶动端呈上下相对设置，所述顶杆件(410)固定连接有第一限位块(411)，所述配重机构(440)具有与所述连接端传动连接、并驱动所述顶杆件(410)往上移动的配重驱动端，所述电子尺(420)呈上下延伸安装于机座(100)，所述电子尺(420)与所述顶杆件(410)连接，所述电子尺(420)用于实时检测所述顶杆件(410)在上下方向上的位置；所述限位机构包括电控限位驱动组件(450)、第二限位块(430)，所述第二限位块(430)设置于第一限位块(411)的上方，所述第一限位块(411)的上部可与所述第二限位块(430)的下部抵接，所述电控限位驱动组件(450)具有与所述第二限位块(430)传动连接、并使得所述第二限位块(430)上下移动的限位驱动端，所述控制器同时与所述电子尺(420)、电控限位驱动组件(450)电连接，所述控制器被配置为用于接收所述电子尺(420)的信号后、控制电控限位驱动组件(450)驱动第二限位块(430)在上下方向上移动。

2.根据权利要求1所述的一种玉石超声波雕刻机，其特征在于：

所述输送装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一卡接部、第二卡接部、弹性离合构件(220)，所述第一卡接部的数量与工装槽孔(210)的数量一一对应，多个所述第一卡接部以转动盘(200)的中心轴线为圆心呈环形间隔排列设置，所述第一卡接部与转动盘(200)相对固定设置，所述第二卡接部通过弹性离合构件(220)安装于所述机座(100)上，所述弹性离合构件(220)具有与所述第二卡接部活动传动连接、并使得所述第二卡接部与所述第一卡接部卡紧或者分离的弹性离合驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种玉石超声波雕刻机，其特征在于：

所述定位机构还包括定位转盘(230)，所述定位转盘(230)与所述转动盘(200)同轴相对固定设置，多个所述第一卡接部环形均布与定位转盘(230)的外周，所述弹性离合构件(220)包括固定座(221)、摆动块(222)、弹性件(223)，所述固定座(221)固定于机座(100)上，所述摆动块(222)具有铰接端和自由端，所述铰接端通过轴线呈上下延伸的铰接轴(224)与所述固定座(221)铰接，所述摆动块(222)设置于定位转盘(230)外周的旁侧，所述第二卡接部设置于所述自由端上，所述弹性件(223)设置于固定座(221)与摆动块(222)之间，所述弹性件(223)用于推动所述自由端绕所述铰接轴(224)摆动、使得所述第二卡接部与所述第一卡接部卡紧。

4.根据权利要求3所述的一种玉石超声波雕刻机，其特征在于：

所述第一卡接部为设置于定位转盘(230)的外周壁上的卡槽(240)，所述第二卡接部为设置于所述摆动块(222)自由端上的卡角结构(250)，所述卡槽(240)与所述卡角结构(250)相互匹配卡合。