[实用新型]工装定位装置

说明书

本实用新型公开了一种工装定位装置，涉及工装技术领域。工装定位装置，包括机架，设置在所述机架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上并由所述驱动机构驱动进行竖向移动的定位结构和气源转接结构，所述定位结构用于对产品定位工装进行水平方向定位，并在所述驱动机构的驱动下与所述机架相配合对所述产品定位工装进行竖直方向定位；所述气源转接结构用于连接气源和所述产品定位工装上的吸附件。本实用新型工装定位装置既能够对产品定位工装进行定位，又能够对产品定位工装的吸附件进行通气，满足了生产需求，提高了自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，具体涉及一种工装定位装置。

背景技术

在自动化生产线中，产品定位工装会通过流水带流转至各个工位，然后通过工装定位装置对其进行定位，进而保证产品定位工装上产品的定位精度，以便于机械手对产品进行作业。

但是，目前的工装定位装置仅有对产品定位工装进行定位的功能，不具备对产品定位工装的吸附件进行通气的功能，不能满足吸附件吸附产品的要求，降低了自动化程度。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种工装定位装置，该工装定位装置既能够对产品定位工装进行定位，又能够对产品定位工装的吸附件进行通气，满足了生产需求，提高了自动化程度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

工装定位装置，包括机架，设置在所述机架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上并由所述驱动机构驱动进行竖向移动的定位结构和气源转接结构，所述定位结构用于对产品定位工装进行水平方向定位，并在所述驱动机构的驱动下与所述机架相配合对所述产品定位工装进行竖直方向定位；所述气源转接结构用于连接气源和所述产品定位工装上的吸附件。

其中，所述驱动机构包括第一动力装置和由所述第一动力装置驱动进行竖向移动的安装座，所述第一动力装置设置在所述机架上，所述安装座设置在所述第一动力装置的动力输出部上。

其中，所述工装定位装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第二动力装置，和由所述第二动力装置驱动的两个用于夹紧所述吸附件的夹紧件，所述第二动力装置设置在所述安装座上，两所述夹紧件分别设置在所述第二动力装置的两个动力输出部上。

其中，所述第二动力装置上设置有连接座，所述气源转接结构设置在所述连接座上并位于两所述夹紧件之间。

其中，所述机架包括架体和设置在所述架体上的两个第一限位件，所述第一动力装置设置在所述架体上，两所述第一限位件分别位于所述第一动力装置的相对两侧，两所述第一限位件用于与所述定位结构相配合对所述产品定位工装进行竖直方向定位。

其中，所述定位结构包括多个设置在所述连接座上的定位件，所述架体上设置有支撑台，所述定位件滑动设置在所述支撑台上。

其中，所述定位件上套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述支撑台和所述连接座之间。

其中，所述连接座上设置有多个用于支撑所述产品定位工装的辅助支撑件，所述辅助支撑件滑动设置在所述支撑台上。

其中，所述辅助支撑件上套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述支撑台和所述连接座之间。

其中，所述工装定位装置还包括用于对流水带上的所述产品定位工装进行限位的限位机构，所述限位机构包括第三动力装置和由所述第三动力装置驱动进行竖向移动的第二限位件，所述第三动力装置设置在所述架体上，所述第二限位件设置在所述第三动力装置的动力输出部上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：