[实用新型]工装定位装置

权利要求书

1.工装定位装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的驱动机构，以及设置在所述驱动机构上并由所述驱动机构驱动进行竖向移动的定位结构和气源转接结构，

所述定位结构用于对产品定位工装进行水平方向定位，并在所述驱动机构的驱动下与所述机架相配合对所述产品定位工装进行竖直方向定位；所述气源转接结构用于连接气源和所述产品定位工装上的吸附件。

2.根据权利要求1所述的工装定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一动力装置和由所述第一动力装置驱动进行竖向移动的安装座，所述第一动力装置设置在所述机架上，所述安装座设置在所述第一动力装置的动力输出部上。

3.根据权利要求2所述的工装定位装置，其特征在于，所述工装定位装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第二动力装置，和由所述第二动力装置驱动的两个用于夹紧所述吸附件的夹紧件，所述第二动力装置设置在所述安装座上，两所述夹紧件分别设置在所述第二动力装置的两个动力输出部上。

4.根据权利要求3所述的工装定位装置，其特征在于，所述第二动力装置上设置有连接座，所述气源转接结构设置在所述连接座上并位于两所述夹紧件之间。

5.根据权利要求4所述的工装定位装置，其特征在于，所述机架包括架体和设置在所述架体上的两个第一限位件，所述第一动力装置设置在所述架体上，两所述第一限位件分别位于所述第一动力装置的相对两侧，两所述第一限位件用于与所述定位结构相配合对所述产品定位工装进行竖直方向定位。

6.根据权利要求5所述的工装定位装置，其特征在于，所述定位结构包括多个设置在所述连接座上的定位件，所述架体上设置有支撑台，所述定位件滑动设置在所述支撑台上。

7.根据权利要求6所述的工装定位装置，其特征在于，所述定位件上套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述支撑台和所述连接座之间。

8.根据权利要求6所述的工装定位装置，其特征在于，所述连接座上设置有多个用于支撑所述产品定位工装的辅助支撑件，所述辅助支撑件滑动设置在所述支撑台上。

9.根据权利要求8所述的工装定位装置，其特征在于，所述辅助支撑件上套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述支撑台和所述连接座之间。

10.根据权利要求5所述的工装定位装置，其特征在于，所述工装定位装置还包括用于对流水带上的所述产品定位工装进行限位的限位机构，所述限位机构包括第三动力装置和由所述第三动力装置驱动进行竖向移动的第二限位件，所述第三动力装置设置在所述架体上，所述第二限位件设置在所述第三动力装置的动力输出部上。