[实用新型]一种曲线型布置的立体车库

权利要求书

1.一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述立体车库包括平行设置的台车导向轨道（8）台车行走轨道（9），所述台车导向轨道（8）台车行走轨道（9）之间设置有搬运台车；

所述搬运台车包括机架（1）、升降平台（2）、升降电机（5）和行走电机（6），所述升降平台（2）与机架（1）沿竖直方向滑动配合，所述升降电机（5）的动力输出轴通过升降钢缆与升降平台（2）传动配合；

所述机架（1）的顶部设置有导向轮组件（3），所述导向轮组件（3）与立体车库上端的台车导向轨道（8）限位配合，所述机架（1）的底部设置有行走轮组件（4），所述行走轮组件（4）通过底部设置的下导向轮（43）与立体车库下端的台车行走轨道（9）限位配合，所述行走轮组件（4）的顶部通过转轴与机架（1）旋转配合，所述行走电机（6）的动力输出轴与行走轮组件（4）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述机架（1）为矩形框架结构，机架（1）两侧的立柱上设置有升降滑轨（11），其中一根立柱的外侧固定有双筒卷扬机（51），所述机架（1）顶部的横梁的前、后端各设置有三个升降定滑轮（12），所述升降电机（5）与双筒卷扬机（51）传动配合，所述双筒卷扬机（51）上缠绕的升降钢缆经过升降定滑轮（12）后与升降平台（2）相连接，双筒卷扬机（51）通过升降钢缆与升降平台（2）传动配合；

所述升降平台（2）的两侧各固定连接有两个限位轮组（21），所述限位轮组（21）与其同侧的升降滑轨（11）限位配合，所述升降平台（2）通过限位轮组（21）与升降滑轨（11）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述限位轮组（21）包括中心轮和两个边轮，所述中心轮设置于两个边轮之间，所述两个边轮分别与升降滑轨（11）的前、后端面相接触，所述中心轮与升降滑轨（11）的内侧端面相接触。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述导向轮组件（3）固定于机架（1）顶部的横梁的顶面上，所述导向轮组件（3）包括至少两组导向轮组，所述导向轮组包括至少一对对称设置的导向轮（31），所述导向轮组与台车导向轨道（8）限位配合；

所述行走轮组件（4）包括设置于机架（1）两侧立柱下方的主动旋转行走轮组（41）和从动旋转行走轮组（42），所述行走电机（6）的动力输出轴与主动旋转行走轮组（41）传动配合，所述主动旋转行走轮组（41）和从动旋转行走轮组（42）的顶部均通过其顶部设置的转轴与机架（1）旋转配合，所述主动旋转行走轮组（41）和从动旋转行走轮组（42）的底部均通过其底部设置的下导向轮（43）与台车行走轨道（9）限位配合。

5.根据权利要求4所述的一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述机架（1）一侧立柱的外侧固定有双筒卷扬机（51），所述机架（1）另一侧立柱的外侧固定有至少两层的维修台（7），相邻的维修台（7）之间通过楼梯（71）相连接。

6.根据权利要求4所述的一种曲线型布置的立体车库，其特征在于：

所述台车导向轨道（8）与台车行走轨道（9）平行设置，所述台车行走轨道（9）固定于地面上。