[实用新型]机器人手掌

说明书

本发明提出了一种机器人手掌，包括手掌部，所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面，所述前表面上并排铰接有四个手指部，其中一个侧面上设有拇指部，所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。本发明提供一种机器人的手掌，通过不同位置的驱动连接结构完成仿人手动作的任务，应用场景广泛，可大批量生产。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是指一种机器人手掌。

背景技术

现如今，人工智能领域已经具有长足的进步，人们越来越习惯于享受自动化，智能化带来的种种方便。比如针对一些环境较危险的操作工种，现如今可以用机器人来代替人工操作，这就需要提供一种灵活的机器人手，如何提供上述结构，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种机器人手掌，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

机器人手掌，包括手掌部，所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面，

所述前表面上并排铰接有四个手指部，其中一个侧面上设有拇指部，所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。

作为本发明的优选方案，所述上表面上固定有连接垫片，所述连接垫片上铰接有第一气缸，所述第一气缸的气缸杆自由端与所述手指部的第一指节上表面的中部铰接。

作为本发明的优选方案，所述第一指节顺次转动连接有第二指节和第三指节。

作为本发明的优选方案，所述第一指节、第二指节和第三指节下表面开有连通的槽结构，一第二气缸的气缸座和气缸杆自由端分别铰接在第一指节和第二指节对应的槽结构内。

作为本发明的优选方案，一第三气缸的气缸座和气缸杆自由端分别铰接在第二指节和第三指节对应的槽结构内。

作为本发明的优选方案，所述拇指部包括一固定在手掌部对应位置上的铰接座，所述铰接座上铰接有第二转动电机，所述第二转动电机连接有第一转动电机，所述第一转动电机与拇指部内的第四指节转动连接。

作为本发明的优选方案，所述第四指节顺次转动连接有第五指节和第六指节，所述第四指节、第五指节和第六指节下表面设有一个连通的拇指槽，所述拇指槽内设有铰接第四指节和第五指节的第四气缸。

作为本发明的优选方案，所述拇指槽内还设有铰接第五指节和第六指节的第五气缸。

有益效果:

机器人手掌，包括手掌部，所述手掌部包括上表面、下表面、前表面、后表面以及左右两侧面，所述前表面上并排铰接有四个手指部，其中一个侧面上设有拇指部，所述手指部和拇指部内设有驱动指节相对弯折的驱动组件。本发明提供一种机器人的手掌，通过不同位置的驱动连接结构完成仿人手动作的任务，应用场景广泛，可大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明轴侧结构示意图。

图中，手掌部1，连接垫片11，第一气缸12，手指部2，第一指节21，第二指节22，第三指节23，第二气缸24，第三气缸25，拇指部3，第四指节31，第五指节32，第六指节33，第四气缸34，第五气缸35，第一转动电机36，第二转动电机37，铰接座38。

具体实施方式