[实用新型]一种河底污泥采样装置

说明书

本实用新型公开了一种河底污泥采样装置，包括浮体，所述浮体上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有驱动行走机构；还包括铰接式取样器，所述铰接式取样器上设有连杆式开合机构，所述连杆式开合机构与设置于所述支撑座上的升降机构相连；未取样前，所述铰接式取样器处于开启状态。实现了河底污泥的机械化自动采样工作，与传动相比，大大降低了采样工作的难度，且不受采样位置的局限。

技术领域

本实用新型属于采样设备技术领域，尤其涉及一种河底污泥采样装置。

背景技术

现阶段，对河底的污泥进行采样的工具是：利用一个牵引绳将采样抓斗扔至河底进行夹持，然后人工牵拉牵引绳，就可以将河底的污泥样本取出，采用该工具，需要一个合适的位置才能进行操作，如：需要在桥梁上才能取到河底中心的污泥，如果操作人员站在河堤边上则只能采取河边的污泥，同时河底的污泥采样时需多处采集，因此污泥采样工作比较困难，操作比较复杂，采样位置局限性高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种河底污泥采样装置，以解决采样工作困难和采样位置局限性高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种河底污泥采样装置，包括浮体，所述浮体上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有驱动行走机构；

还包括铰接式取样器，所述铰接式取样器上设有连杆式开合机构，所述连杆式开合机构与设置于所述支撑座上的升降机构相连；未取样前，所述铰接式取样器处于开启状态。

作为一种改进，所述铰接式取样器包括弧形结构、且两端封闭的仓体，所述仓体设有两个，两所述仓体的长度方向铰接在一起，两所述仓体相互靠近的一侧相互连通、并形成取样腔室。

作为进一步的改进，所述连杆式开合机构包括固定于其中一所述仓体上的固定杆，所述固定杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有与所述固定杆固定连接的第三连杆；

位于所述仓体和所述第一连杆之间的所述固定杆上还铰接有第四连杆，所述第四连杆与另一所述仓体之间设有柔性连接件；所述第二连杆上设有用于供所述第四连杆进行搭接的搭接杆。

作为再进一步的改进，所述第四连杆上设有倾斜导向部，所述倾斜导向部搭接于所述搭接杆上。

作为更进一步的改进，所述搭接杆上折弯有用于对所述第四连杆进行阻挡的限位部。

作为又进一步的改进，所述第四连杆与另一所述仓体之间通过圆环链连接。

作为又进一步的改进，所述升降机构包括设置于所述支撑座上的卷扬机，所述卷扬机的牵引绳上设有吊环，所述吊环设置于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处。

作为又进一步的改进，所述支撑座上设有支架，所述支架倾斜延伸、且顶端凸出所述支撑座的端部，所述支架上转动安装有导向轮。

作为进一步的改进，所述升降机构和所述驱动行走机构分布于所述支撑座的两端。

作为又进一步的改进，所述驱动行走机构包括设置于所述支撑座上的齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端由电机驱动，所述齿轮箱的动力输出端驱动有螺旋桨。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：