[实用新型]一种河底污泥采样装置

权利要求书

1.一种河底污泥采样装置，其特征在于：包括浮体，所述浮体上固定安装有支撑座，所述支撑座上设有驱动行走机构；

还包括铰接式取样器，所述铰接式取样器上设有连杆式开合机构，所述连杆式开合机构与设置于所述支撑座上的升降机构相连；未取样前，所述铰接式取样器处于开启状态。

2.如权利要求1所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述铰接式取样器包括弧形结构、且两端封闭的仓体，所述仓体设有两个，两所述仓体的长度方向铰接在一起，两所述仓体相互靠近的一侧相互连通、并形成取样腔室。

3.如权利要求2所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述连杆式开合机构包括固定于其中一所述仓体上的固定杆，所述固定杆上铰接有第一连杆，所述第一连杆上铰接有第二连杆，所述第二连杆上铰接有与所述固定杆固定连接的第三连杆；

位于所述仓体和所述第一连杆之间的所述固定杆上还铰接有第四连杆，所述第四连杆与另一所述仓体之间设有柔性连接件；所述第二连杆上设有用于供所述第四连杆进行搭接的搭接杆。

4.如权利要求3所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述第四连杆上设有倾斜导向部，所述倾斜导向部搭接于所述搭接杆上。

5.如权利要求4所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述搭接杆上折弯有用于对所述第四连杆进行阻挡的限位部。

6.如权利要求5所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述第四连杆与另一所述仓体之间通过圆环链连接。

7.如权利要求3至6任一项所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述升降机构包括设置于所述支撑座上的卷扬机，所述卷扬机的牵引绳上设有吊环，所述吊环设置于所述第一连杆和所述第二连杆的铰接处。

8.如权利要求7所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述支撑座上设有支架，所述支架倾斜延伸、且顶端凸出所述支撑座的端部，所述支架上转动安装有导向轮。

9.如权利要求1所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述升降机构和所述驱动行走机构分布于所述支撑座的两端。

10.如权利要求9所述的河底污泥采样装置，其特征在于：所述驱动行走机构包括设置于所述支撑座上的齿轮箱，所述齿轮箱的动力输入端由电机驱动，所述齿轮箱的动力输出端驱动有螺旋桨。