[实用新型]夹具及风叶装车设备

说明书

本实用新型提供了一种夹具及风叶装车设备，涉及风叶运输技术领域，解决了需人工抱取风叶，风叶运输效率低下的技术问题；该夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，夹持部的一端连接于本体上，另一端为自由端，各自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至工件上容纳间隙内的自由端在相互靠近时抓紧工件且待夹具移动至既定位置后相互远离释放工件；该风叶装车设备包括包括机器人和与机器人连接的夹具；上述夹具多个夹持部相互靠近时，插入至风叶叶片之间的加持部能相互靠近抓紧风叶，移动至工装车的既定位置后夹持部可相互远离将叶片释放，无需人工将生产线上的风叶抱至工装车上，提高了风叶的装车效率，降低了操作者的劳动强度，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及风叶运输技术领域，尤其是涉及一种夹具及风叶装车设备。

背景技术

空调轴流风叶在注塑机注塑完成后常需要使用皮带线运输到目标位置进行装车。在皮带线上需要人工首先进行检验轴流风叶的质量，其次通过人工抱取轴流风叶从皮带线装配到工装车上，装满一车后，人工拉取工装车回仓库。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：随着轴流风叶生产线生产效率的提高，人工抱取轴流风叶的效率跟不上节拍，并且劳动强度大，导致轴流风叶的运输效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹具及风叶装车设备，以解决现有技术中存在的需人工抱取风叶，风叶运输效率低下的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的夹具，所述夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，其中：

所述夹持部的一端连接于所述本体上，另一端为自由端，各所述自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至所述工件上容纳间隙内的所述自由端在相互靠近时抓紧所述工件且待所述夹具移动至既定位置后相互远离释放所述工件。

优选的，所述夹持部包括第一夹板和夹爪，其中：所述第一夹板固定于所述本体上，所述夹爪的第一端与所述第一夹板铰接，其第二端为所述自由端，所述第一端在所述第一夹板上转动能使各所述第二端相互靠近和远离。

优选的，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动部、丝杆以及配合部件，其中：

所述驱动部与所述丝杆驱动连接用于带动所述丝杆转动，所述配合部件与所述丝杆螺纹连接，并与所述自由端通过传动组件连接，所述丝杆转动时，所述配合部件能在所述丝杆上移动以带动多个所述自由端相互靠近或远离。

优选的，所述传动组件包括第二夹板和连接杆，其中：

所述连接杆的两端分别与所述夹爪及所述第二夹板的一端铰接，所述第二夹板的另一端与所述配合部件铰接；当所述配合部件向靠近所述自由端一侧移动时多个所述夹爪张开释放所述工件，当所述配合部件向远离所述自由端一侧移动时多个所述夹爪收缩以抓紧所述工件。

优选的，所述夹具还包括设置于所述本体上的识别部件，所述识别部件用于识别判断生产线上所述工件的位置，所述识别部件连接有控制器且所述控制器与所述驱动部电连接，用于根据所述识别部件传递的位置信号控制所述驱动部的运动。

本发明提供了一种风叶装车设备，包括机器人和与所述机器人连接的夹具，用于抓取生产线上的风叶，其中，所述夹具为上述夹具。

优选的，所述风叶装车设备还包括定位机构，所述定位机构用于将所述生产线上的风叶固定以便于所述夹具抓取。

优选的，所述定位机构包括位于所述生产线一端的支撑架和阻挡部件，其中：

所述阻挡部件位于所述支撑架上可伸缩的设置，所述阻挡部件伸出时能延伸至所述风叶上的叶片间隙内阻挡所述风叶继续运动。