[实用新型]夹具及风叶装车设备

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，所述夹具可移动的设置，其包括本体和夹持部，其中：

所述夹持部的一端连接于所述本体上，另一端为自由端，各所述自由端之间能相互靠近和远离，以使插入至工件上容纳间隙内的所述自由端在相互靠近时抓紧所述工件且待所述夹具移动至既定位置后相互远离释放所述工件。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹持部包括第一夹板和夹爪，其中：所述第一夹板固定于所述本体上，所述夹爪的第一端与所述第一夹板铰接，其第二端为所述自由端，所述第一端在所述第一夹板上转动能使各所述第二端相互靠近和远离。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动部、丝杆以及配合部件，其中：

所述驱动部与所述丝杆驱动连接用于带动所述丝杆转动，所述配合部件与所述丝杆螺纹连接，并与所述自由端通过传动组件连接，所述丝杆转动时，所述配合部件能在所述丝杆上移动以带动多个所述自由端相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述传动组件包括第二夹板和连接杆，其中：

所述连接杆的两端分别与所述夹爪及所述第二夹板的一端铰接，所述第二夹板的另一端与所述配合部件铰接；当所述配合部件向靠近所述自由端一侧移动时多个所述夹爪张开释放所述工件，当所述配合部件向远离所述自由端一侧移动时多个所述夹爪收缩以抓紧所述工件。

5.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括设置于所述本体上的识别部件，所述识别部件用于识别判断生产线上所述工件的位置，所述识别部件连接有控制器且所述控制器与所述驱动部电连接，用于根据所述识别部件传递的位置信号控制所述驱动部的运动。

6.一种风叶装车设备，其特征在于，包括机器人和与所述机器人连接的夹具，用于抓取生产线上的风叶，其中，所述夹具为权利要求1-5任一项所述的夹具。

7.根据权利要求6所述的风叶装车设备，其特征在于，所述风叶装车设备还包括定位机构，所述定位机构用于将所述生产线上的风叶固定以便于所述夹具抓取。

8.根据权利要求7所述的风叶装车设备，其特征在于，所述定位机构包括位于所述生产线一端的支撑架和阻挡部件，其中：

所述阻挡部件位于所述支撑架上可伸缩的设置，所述阻挡部件伸出时能延伸至所述风叶上的叶片间隙内阻挡所述风叶继续运动。

9.根据权利要求8所述的风叶装车设备，其特征在于，所述定位机构还包括靠近所述生产线端部设置的第一皮带线和第二皮带线，两者之间形成有用于夹持所述风叶的夹持空间，所述阻挡部件靠近所述夹持空间设置，能将移动至所述夹持空间内的所述风叶固定。

10.根据权利要求6所述的风叶装车设备，其特征在于，所述风叶装车设备还包括用于运输所述风叶的工装车和用于固定所述工装车的阻挡架，固定有所述夹具的所述机器人位于两个所述工装车之间。