[实用新型]一种具有定位功能的防滑机械手结构

说明书

本实用新型公开了一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括机体，机体上端固定连接有基座，基座一侧设有旋转环，基座远离旋转环的一侧设有滑轨，滑轨上端活动连接有移动环，旋转环上端插接有活动杆，活动杆远离旋转环的一端设有连接钮，活动杆共有四节，活动杆之间通过连接钮活动连接，移动环上端设有升降杆，升降杆共有三节，升降杆由下至上之间变细，活动杆的最尾端一节下端连接有吊板，吊板下端连接有机械手，升降杆最细的一节上端固定连接有套接环，该一种具有定位功能的防滑机械手结构通过设置镜头与影像接收器以及摩擦板，使其可以达到定位抓取物品、抓取物品更加牢固的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种具有定位功能的防滑机械手结构。

背景技术

机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能，随着生产操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，机械手的应用也越来越广泛，但是机械手也还是有一些可以改进的地方。

现有技术存在以下缺陷或问题：

1、现有的机械手在使用时，由于现有的机械手大多采用编程后进行抓取物件，所以在对传送带上的物品位置信息发生变化时，极大可能会抓取失败或抓起后滑落，需要人工看守，提升了成本也影响了效率；

2、现有的机械手在使用时，由于现有的机械手大多为双向夹板，在抓取物品时力度不太够，若物品比较光滑则很有可能出现滑落的状况，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有定位功能的防滑机械手结构，使一种具有定位功能的防滑机械手结构可以解决机械手使用时物品位置信息发生变化后抓取失败、抓取物品力度不够容易滑落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有定位功能的防滑机械手结构，包括机体，所述机体上端固定连接有基座，所述基座一侧设有旋转环，所述基座远离旋转环的一侧设有滑轨，所述滑轨上端活动连接有移动环，所述旋转环上端插接有活动杆，所述活动杆远离旋转环的一端设有连接钮，所述活动杆共有四节，所述活动杆之间通过连接钮活动连接，所述移动环上端设有升降杆，所述升降杆共有三节，所述升降杆由下至上之间变细，所述活动杆的最尾端一节下端连接有吊板，所述吊板下端连接有机械手，所述升降杆最细的一节上端固定连接有套接环。

作为本实用新型的优选技术方案，所述活动杆内部设有传导线，所述传导线在连接钮处分隔成两组传导支线。

作为本实用新型的优选技术方案，所述升降杆之间交接的端口设有卡扣，所述升降杆通过卡扣活动连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机械手由四支手指组成，所述手指下端内侧均设有摩擦板，所述手指内部设有传导支线。

作为本实用新型的优选技术方案，所述机体靠近机械手的一端设有镜头，所述机体内部靠近镜头的一端设有影像接收器，所述影像接收器远离镜头的一端设有气动机，所述气动机远离影像接收器的一端设有控制机，所述控制机上端设有制动电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气动机上端连接到升降杆，所述制动电机上端连接到活动杆。

作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转环内部设有固定栓。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有定位功能的防滑机械手结构，具备以下有益效果：

1、该一种具有定位功能的防滑机械手结构，通过设置镜头与影像接收器，使得该一种具有定位功能的防滑机械手结构在使用时可以通过镜头采集抓取物品的位置信息与形状信息传递给控制机，使控制机对接收到的信号进行准确的处理后再进行抓取，可大大提高抓取的准确度；