[实用新型]一种具有定位功能的防滑机械手结构

权利要求书

1.一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)上端固定连接有基座(2)，所述基座(2)一侧设有旋转环(3)，所述基座(2)远离旋转环(3)的一侧设有滑轨(16)，所述滑轨(16)上端活动连接有移动环(4)，所述旋转环(3)上端插接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离旋转环(3)的一端设有连接钮(7)，所述活动杆(5)共有四节，所述活动杆(5)之间通过连接钮(7)活动连接，所述移动环(4)上端设有升降杆(6)，所述升降杆(6)共有三节，所述升降杆(6)由下至上之间变细，所述活动杆(5)的最尾端一节下端连接有吊板(9)，所述吊板(9)下端连接有机械手(10)，所述升降杆(6)最细的一节上端固定连接有套接环(8)。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述活动杆(5)内部设有传导线(21)，所述传导线(21)在连接钮(7)处分隔成两组传导支线(19)。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述升降杆(6)之间交接的端口设有卡扣(22)，所述升降杆(6)通过卡扣(22)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述机械手(10)由四支手指(11)组成，所述手指(11)下端内侧均设有摩擦板(12)，所述手指(11)内部设有传导支线(19)。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述机体(1)靠近机械手(10)的一端设有镜头(13)，所述机体(1)内部靠近镜头(13)的一端设有影像接收器(18)，所述影像接收器(18)远离镜头(13)的一端设有气动机(17)，所述气动机(17)远离影像接收器(18)的一端设有控制机(15)，所述控制机(15)上端设有制动电机(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述气动机(17)上端连接到升降杆(6)，所述制动电机(14)上端连接到活动杆(5)。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位功能的防滑机械手结构，其特征在于：所述旋转环(3)内部设有固定栓(20)。