[实用新型]一种牵引装置

说明书

本实用新型公开一种牵引装置，牵引装置包括壳体、支撑组件、限位件、锁止件和绳体，壳体与支撑组件连接，限位件设置于壳体上，锁止件转动设置于支撑组件上，且锁止件能够与限位件相配合，绳体的一端与支撑组件连接，另一端用于连接外部设备，且绳体能够卷绕于支撑组件并能够相对于支撑组件解绕，锁止件相对支撑组件具有第一位置和第二位置，当锁止件位于第一位置时，锁止件与限位件分离，外部设备能够通过绳体带动支撑组件相对于壳体沿第一方向转动，当锁止件位于第二位置时，锁止件与限位件相配合，以限制支撑组件相对于壳体沿第一方向转动。该牵引装置能够避免外部设备与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成对外部设备的损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种牵引装置。

背景技术

擦窗机器人是一种智能电器，擦窗机器人需要在立面的玻璃或墙体移动，对立面的玻璃或者墙面进行清洁。为了防止擦窗机器人从立面的玻璃或者墙体上坠落下来，会在擦窗机器人上连接一根安全绳，在擦窗机器人发生坠落时，通过安全绳拉住擦窗机器人。安全绳具有固定长度，当擦窗机器人坠落至安全绳的固定长度时，安全绳会拉住擦窗机器人，以阻止擦窗机器人坠落至地面。擦窗机器人坠落至安全绳的固定长度的过程中，擦窗机器人存在与立面的玻璃或者墙体发生碰撞的风险，造成擦窗机器人的损坏，甚至损坏玻璃。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种牵引装置，解决现有技术中通过安全绳防止擦窗机器人坠落至地面，在坠落过程中存在与立面的玻璃或者墙体发生碰撞，造成擦窗机器人损坏的技术问题。

本实用新型公开的一种牵引装置包括壳体、支撑组件、限位件、锁止件和绳体，所述壳体与所述支撑组件连接，所述限位件设置于所述壳体上，所述锁止件转动设置于所述支撑组件上，且所述锁止件能够与所述限位件相配合，所述绳体的一端与所述支撑组件连接，所述绳体的另一端用于连接外部设备，且所述绳体能够卷绕于所述支撑组件并能够相对于所述支撑组件解绕；

所述锁止件相对所述支撑组件具有第一位置和第二位置，当所述锁止件位于所述第一位置时，所述锁止件与所述限位件分离，所述外部设备能够通过所述绳体带动所述支撑组件相对于所述壳体沿第一方向转动，所述绳体能够相对所述支撑组件进行自由收放卷，且所述绳体的收放长度可调；当所述锁止件位于所述第二位置时，所述锁止件与所述限位件相配合，以限制所述支撑组件相对于壳体沿所述第一方向转动，从而以限制所述绳体相对于所述支撑组件的收放卷。

进一步地，所述牵引装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述支撑组件连接，所述第一弹性件能够跟随所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能，且能够向所述支撑组件提供沿与所述第一方向相反的第二方向转动复位的弹性作用力。

进一步地，所述支撑组件包括旋转轴和支撑架，所述旋转轴与所述壳体连接，所述旋转轴能够相对于所述壳体转动，所述支撑架转动设置于所述旋转轴，所述支撑架与所述绳体连接，且所述绳体能够卷绕于所述支撑架并能够相对于所述支撑架解绕，所述锁止件转动设置于所述支撑架上，所述第一弹性件的一端与所述旋转轴连接，另一端与所述支撑架连接，所述第一弹性件能够跟随所述支撑架相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能，且能够向所述支撑架提供沿与所述第一方向相反的所述第二方向转动复位的弹性作用力。

进一步地，所述壳体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体和所述第二盖体可拆卸连接，所述第一盖体朝向所述第二盖体的一侧设置有所述限位件，所述支撑组件收容于所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的空腔内，所述绳体的一端穿过所述第一盖体的侧壁和/或所述第二盖体的侧壁伸入至所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的所述空腔内并与所述支撑组件连接。

进一步地，所述壳体还包括底座，所述支撑组件转动设置于所述底座上，所述支撑组件与所述第二盖体连接，所述第二盖体能够带动所述支撑组件相对于所述底座转动。

进一步地，所述支撑组件包括凸轴，所述锁止件穿设于所述凸轴，且能够相对于所述凸轴转动。