[实用新型]一种牵引装置有效
申请号: | 202022245904.4 | 申请日: | 2020-10-10 |
公开(公告)号: | CN213963203U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李成 | 申请(专利权)人: | 勤耕云智能科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02;A47L3/04;A47L3/00;B66D1/00 |
代理公司: | 深圳市韦恩肯知识产权代理有限公司 44375 | 代理人: | 黄昌平 |
地址: | 518105 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 牵引 装置 | ||
1.一种牵引装置,其特征在于,包括壳体、支撑组件、限位件、锁止件和绳体,所述壳体与所述支撑组件连接,所述限位件设置于所述壳体上,所述锁止件转动设置于所述支撑组件上,且所述锁止件能够与所述限位件相配合,所述绳体的一端与所述支撑组件连接,所述绳体的另一端用于连接外部设备,且所述绳体能够卷绕于所述支撑组件并能够相对于所述支撑组件解绕;
所述锁止件相对所述支撑组件具有第一位置和第二位置,当所述锁止件位于所述第一位置时,所述锁止件与所述限位件分离,所述外部设备能够通过所述绳体带动所述支撑组件相对于所述壳体沿第一方向转动,所述绳体能够相对所述支撑组件进行自由收放卷,且所述绳体的收放长度可调;当所述锁止件位于所述第二位置时,所述锁止件与所述限位件相配合,以限制所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动,从而以限制所述绳体相对于所述支撑组件的收放卷。
2.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述牵引装置还包括第一弹性件,所述第一弹性件与所述支撑组件连接,所述第一弹性件能够跟随所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能,且能够向所述支撑组件提供沿与所述第一方向相反的第二方向转动复位的弹性作用力。
3.根据权利要求2所述的牵引装置,其特征在于,所述支撑组件包括旋转轴和支撑架,所述旋转轴与所述壳体连接,所述旋转轴能够相对于所述壳体转动,所述支撑架转动设置于所述旋转轴,所述支撑架与所述绳体连接,且所述绳体能够卷绕于所述支撑架并能够相对于所述支撑架解绕,所述锁止件转动设置于所述支撑架上,所述第一弹性件的一端与所述旋转轴连接,另一端与所述支撑架连接,所述第一弹性件能够跟随所述支撑架相对于所述壳体沿所述第一方向转动收紧并储存弹性势能,且能够向所述支撑架提供沿与所述第一方向相反的所述第二方向转动复位的弹性作用力。
4.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述壳体包括第一盖体和第二盖体,所述第一盖体和所述第二盖体可拆卸连接,所述第一盖体朝向所述第二盖体的一侧设置有所述限位件,所述支撑组件收容于所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的空腔内,所述绳体的一端穿过所述第一盖体的侧壁和/或所述第二盖体的侧壁伸入至所述第一盖体和所述第二盖体围合形成的所述空腔内并与所述支撑组件连接。
5.根据权利要求4所述的牵引装置,其特征在于,所述壳体还包括底座,所述支撑组件转动设置于所述底座上,所述支撑组件与所述第二盖体连接,所述第二盖体能够带动所述支撑组件相对于所述底座转动。
6.根据权利要求5所述的牵引装置,其特征在于,所述支撑组件包括凸轴,所述锁止件穿设于所述凸轴,且能够相对于所述凸轴转动。
7.根据权利要求6所述的牵引装置,其特征在于,所述支撑组件包括第二弹性件,所述第二弹性件的一端与所述锁止件远离所述凸轴的一端连接,所述第二弹性件的另一端与所述支撑组件连接,所述第二弹性件用于向所述锁止件提供朝靠近所述第一位置的方向转动的弹性作用力。
8.根据权利要求5所述的牵引装置,其特征在于,所述牵引装置还包括固定件,所述固定件与所述底座连接,所述固定件用于将所述底座固定于立面上。
9.根据权利要求8所述的牵引装置,其特征在于,所述固定件为吸盘。
10.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述锁止件为棘爪,当所述棘爪位于所述第一位置时,所述棘爪与所述限位件分离,所述外部设备能够通过所述绳体带动所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动,当所述棘爪位于所述第二位置,所述棘爪与所述限位件相卡持,以限制所述支撑组件相对于所述壳体沿所述第一方向转动。
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