[实用新型]一种基于机器视觉的焊缝识别装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的焊缝识别装置，包括工作台，所述工作台底部固定连接有支撑架，所述工作台顶部两端均固定连接有第一驱动电机，且所述工作台上方设有顶板，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端均通过连接轴与顶板转动相连，所述顶板下方设有第二螺杆，所述第二螺杆一端设有第一滑套，所述第二螺杆一端通过连接轴与第一滑套转动相连，所述第二螺杆另一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机一侧固定连接有第二滑套，所述第一滑套与第二滑套均套接在第一螺杆上，该种基于机器视觉的焊缝识别装置，结构简单，能够识别焊缝，且便于传送需要检测的加工件，且灵活性强，便于调节，适用范围较广。

技术领域

本实用新型涉及视觉识别技术领域，具体为一种基于机器视觉的焊缝识别装置。

背景技术

随着制造业的发展，焊接工艺在生产中有着越来越广泛的应用，现代化工业对焊接质量也有着越来越高的要求，于是近年来，对焊缝的识别检测技术越来越受到人们的瞩目，焊接是一个复杂的过程，在焊接过程中，当物体表面存在缺陷，需要对焊缝质量进行检测，而现在并没效果较好的装置对焊缝进行检测，无法直观识别缺陷的种类，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的焊缝识别装置，结构简单，能够识别焊缝，且便于传送需要检测的加工件，且灵活性强，便于调节，适用范围较广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的焊缝识别装置，包括工作台，所述工作台底部固定连接有支撑架，所述工作台顶部两端均固定连接有第一驱动电机，且所述工作台上方设有顶板，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆一端均通过连接轴与顶板转动相连，所述顶板下方设有第二螺杆，所述第二螺杆一端设有第一滑套，所述第二螺杆一端通过连接轴与第一滑套转动相连，所述第二螺杆另一端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机一侧固定连接有第二滑套，所述第一滑套与第二滑套均套接在第一螺杆上，所述第二螺杆上套接有第三滑套，所述第三滑套底部固定连接有摄像装置，所述工作台内部设有透光机构，且所述工作台一侧设有传送机构。

进一步的，所述透光机构包括集成灯板与透光板，所述透光板设置在工作台顶面，所述集成灯板设置在透光板下方，且所述集成灯板与工作台内腔底部固定相连。

进一步的，所述传送机构包括连接架与多个传送辊，所述传送辊两端均与连接架固定相连，所述连接架一端通过安装件与工作台两侧固定相连。

进一步的，所述支撑架端部均固定连接有移动轮，所述移动轮上均设有脚刹。

进一步的，所述工作台一侧设有检修板，所述检修板四角均通过螺栓与工作台固定相连。

进一步的，所述第一滑套与第二滑套内壁均设有与第一螺杆相匹配的螺纹，所述第三滑套内壁设有与第二螺杆相匹配的螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置第一驱动电机，带动第一螺杆转动，从而带动第二螺杆上下移动，根据检测的产品尺寸调节摄像装置的高度，通过设置第二驱动电机，带动第二螺杆转动，从而带动其上的摄像装置左右移动，增加该装置的适用范围，提高灵活性，通过设置透光板，使集成灯板的光源对产品进行照射，显现出产品的缺陷，通过设置传送机构，便于将产品运送至工作台顶部减少人力与物力，提高工作效率，通过设置移动轮，便于移动该装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的00结构示意图；

图2是本实用新型的00结构示意图；

图3是本实用新型的00结构示意图；