[实用新型]一种基于机器视觉的焊缝识别装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的焊缝识别装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)底部固定连接有支撑架(2)，所述工作台(1)顶部两端均固定连接有第一驱动电机(3)，且所述工作台(1)上方设有顶板(4)，所述第一驱动电机(3)输出端固定连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)一端均通过连接轴与顶板(4)转动相连，所述顶板(4)下方设有第二螺杆(6)，所述第二螺杆(6)一端设有第一滑套(7)，所述第二螺杆(6)一端通过连接轴与第一滑套(7)转动相连，所述第二螺杆(6)另一端固定连接有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)一侧固定连接有第二滑套(9)，所述第一滑套(7)与第二滑套(9)均套接在第一螺杆(5)上，所述第二螺杆(6)上套接有第三滑套(10)，所述第三滑套(10)底部固定连接有摄像装置(11)，所述工作台(1)内部设有透光机构(12)，且所述工作台(1)一侧设有传送机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝识别装置，其特征在于：所述透光机构(12)包括集成灯板(14)与透光板(15)，所述透光板(15)设置在工作台(1)顶面，所述集成灯板(14)设置在透光板(15)下方，且所述集成灯板(14)与工作台(1)内腔底部固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝识别装置，其特征在于：所述传送机构(13)包括连接架(16)与多个传送辊(17)，所述传送辊(17)两端均与连接架(16)固定相连，所述连接架(16)一端通过安装件与工作台(1)两侧固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝识别装置，其特征在于：所述支撑架(2)端部均固定连接有移动轮(18)，所述移动轮(18)上均设有脚刹。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝识别装置，其特征在于：所述工作台(1)一侧设有检修板(19)，所述检修板(19)四角均通过螺栓与工作台(1)固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊缝识别装置，其特征在于：所述第一滑套(7)与第二滑套(9)内壁均设有与第一螺杆(5)相匹配的螺纹，所述第三滑套(10)内壁设有与第二螺杆(6)相匹配的螺纹。