[实用新型]具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车

说明书

本实用新型提供了一种具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车，属于煤矿设备技术领域，具有自动补位功能的钻孔机构包括直线滑台、直线滑架、马达组件和液压系统，直线滑架与直线滑台平行且滑动设置在直线滑台上，直线滑架的一端伸出直线滑台且设有推顶部，推顶部用于顶紧打孔作业面，马达组件滑动设于直线滑架上，马达组件用于驱动钻杆旋转，液压系统设有第一液压缸，第一液压缸的推顶端连接直线滑架，第一液压缸用于持续输出推顶力从而使推顶部始终顶紧打孔作业面；本实用新型提供的具有自动补位功能的钻孔机构，能够解决岩块破碎、脱落，钻孔机构伸出端失去支撑固定条件，导致钻孔机构失稳的技术问题。

技术领域

本实用新型属于煤矿设备技术领域，更具体地说，是涉及一种具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车。

背景技术

锚杆作业车是一种用于煤矿井下或其他井巷工程中对巷道顶板和侧帮打孔、安装锚杆的作业设备。锚杆作业车上一般设有钻孔机构，用于钻打锚杆孔、锚索孔、炮眼孔或探测孔等。钻孔机构需要安装钻杆，并且需要推进钻杆沿自身长度方向移动，因此钻孔机构长度较大。

钻孔机构的一端连接在锚杆作业车的车体上，另一端伸出并且在打孔作业时顶紧打孔作业面，以便使钻孔机构保持稳定，钻杆能够稳定在同一位置、朝向同一角度持续打孔，保证成孔质量。但是在打孔过程中，打孔作业面往往出现岩块破碎、脱落的现象，使钻孔机构的伸出端失去支撑固定条件，导致钻孔机构失稳，影响成孔质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车，旨在解决岩块破碎、脱落，钻孔机构伸出端失去支撑固定条件，导致钻孔机构失稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车，包括直线滑台、直线滑架、马达组件和液压系统；

所述直线滑架与所述直线滑台平行且滑动设置在所述直线滑台上，所述直线滑架的一端伸出所述直线滑台且设有推顶部，所述推顶部用于顶紧打孔作业面；

所述马达组件设于所述直线滑架上且可沿所述直线滑架滑动，所述马达组件用于驱动钻杆旋转；

所述液压系统设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的推顶端连接所述直线滑架，所述第一液压缸用于持续输出推顶力从而使所述推顶部始终顶紧打孔作业面，所述第二液压缸的推顶端连接所述马达组件并驱动所述马达组件滑动。

作为本申请另一实施例，所述第一液压缸输出的推顶力不小于6kN。

作为本申请另一实施例，所述液压系统包括动力单元和手动换向阀，所述第一液压缸通过所述手动换向阀与所述动力单元连接，所述手动换向阀用于控制所述第一液压缸的推顶端伸出并持续与所述动力单元连通。

作为本申请另一实施例，所述第二液压缸的推顶端通过倍速机构连接所述马达组件，所述倍速机构用于增大所述马达组件的滑动速度和行程。

作为本申请另一实施例，所述倍速机构包括撑杆、封闭链条和销轴组件；

所述撑杆两端均设有链轮，所述撑杆沿所述直线滑架的长度方向设置；

所述封闭链条围绕所述撑杆设置，所述封闭链条包括两个直线段和两个半圆段，所述直线段与所述撑杆平行，所述半圆段位于两端且与所述链轮啮合，所述封闭链条借助所述撑杆保持张紧，一个所述直线段的链节连接所述马达组件，另一个所述直线段的一个或若干个链节固定连接在所述直线滑架上；

所述销轴组件数量为两个，所述销轴组件用于作为所述链轮的转轴并且与所述直线滑架滑动连接，所述第二液压缸的推顶端连接一个所述销轴组件，并驱动所述链轮转动、所述撑杆沿所述直线滑架的长度方向移动，从而使所述封闭链条带动所述马达组件滑动。