[实用新型]具有自动补位功能的钻孔机构及锚杆作业车

权利要求书

1.具有自动补位功能的钻孔机构，其特征在于，包括：

直线滑台；

直线滑架，与所述直线滑台平行且滑动设置在所述直线滑台上，所述直线滑架的一端伸出所述直线滑台且设有推顶部，所述推顶部用于顶紧打孔作业面；

马达组件，设于所述直线滑架上且可沿所述直线滑架滑动，所述马达组件用于驱动钻杆旋转；以及

液压系统，设有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的推顶端连接所述直线滑架，所述第一液压缸用于持续输出推顶力从而使所述推顶部始终顶紧打孔作业面，所述第二液压缸的推顶端连接所述马达组件并驱动所述马达组件滑动。

2.如权利要求1所述的具有自动补位功能的钻孔机构，其特征在于，所述第一液压缸输出的推顶力不小于6kN。

3.如权利要求2所述的具有自动补位功能的钻孔机构，其特征在于，所述液压系统包括动力单元和手动换向阀，所述第一液压缸通过所述手动换向阀与所述动力单元连接，所述手动换向阀用于控制所述第一液压缸的推顶端伸出并持续与所述动力单元连通。

4.如权利要求1所述的具有自动补位功能的钻孔机构，其特征在于，所述第二液压缸的推顶端通过倍速机构连接所述马达组件，所述倍速机构用于增大所述马达组件的滑动速度和行程。

5.如权利要求4所述的具有自动补位功能的钻孔机构，其特征在于，所述倍速机构包括：

撑杆，两端均设有链轮，所述撑杆沿所述直线滑架的长度方向设置；

封闭链条，围绕所述撑杆设置，所述封闭链条包括两个直线段和两个半圆段，所述直线段与所述撑杆平行，所述半圆段位于两端且与所述链轮啮合，所述封闭链条借助所述撑杆保持张紧，一个所述直线段的链节连接所述马达组件，另一个所述直线段的一个或若干个链节固定连接在所述直线滑架上；以及

销轴组件，数量为两个，所述销轴组件用于作为所述链轮的转轴并且与所述直线滑架滑动连接，所述第二液压缸的推顶端连接一个所述销轴组件，并驱动所述链轮转动、所述撑杆沿所述直线滑架的长度方向移动，从而使所述封闭链条带动所述马达组件滑动。

6.锚杆作业车，其特征在于，设有权利要求1至5任一项所述的具有自动补位功能的钻孔机构，所述锚杆作业车包括微调机构，所述微调机构用于调整所述推顶部的位置和朝向。

7.如权利要求6所述的锚杆作业车，其特征在于，所述微调机构包括两个液压回转减速器，所述液压回转减速器的动力输出端均作回转运动且回转轴线相互垂直，所述直线滑台连接一个所述液压回转减速器的动力输出端。

8.如权利要求7所述的锚杆作业车，其特征在于，所述锚杆作业车还包括展开臂机构，所述展开臂机构用于调整所述微调机构的作业位置，所述展开臂机构包括：

连接座；

伸缩臂，一端转动连接在所述连接座上，另一端伸出并固连另一个所述液压回转减速器；

第一转动液压缸，用于驱动所述伸缩臂的伸出端转动升起或落下；以及

第二转动液压缸，用于驱动所述伸缩臂的伸出端水平转动。

9.如权利要求8所述的锚杆作业车，其特征在于，所述锚杆作业车还包括升降机构，所述升降机构包括：

平台，下方设有与之连接的连杆组件，所述连接座固设在所述平台上；

升降液压缸，用于驱动所述平台作升降运动；以及

支撑臂，设于所述平台上并用于进行临时支护。

10.如权利要求9所述的锚杆作业车，其特征在于，所述锚杆作业车还包括行走机构，所述行走机构包括：

底盘架，所述底盘架上设有驱动轮和用于为所述驱动轮提供驱动力的液压马达，所述底盘架连接并承托所述升降机构；以及

履带，与所述驱动轮配套使用并用于与行走支撑面接触。