[实用新型]特种作业机器人移动性能测试系统

说明书

本实用新型提供特种作业机器人移动性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置和控制器，通过爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置对特种作业机器人的爬坡性能、越障碍性能、越沟宽性能、爬台阶、侧斜移动、交叉路面、连续颠簸、砖石、沙土和涉水的等移动性能进行一体化测试。

技术领域

本实用新型涉及特种作业机器人测试技术领域，特别是特种作业机器人移动性能测试系统。

背景技术

特种作业机器人也称特种机器人，一般专指专业服务机器人，是近年来得到快速发展和广泛应用的一类机器人，在我国国民经济各行业均有应用。其应用范围主要包括:农业、电力、建筑、物流、医疗、护理、康复、安防与救援、军用、核工业、矿业、石油化工、市政工程等。

由于特种作业机器人需要面对各种复杂的作业环境，因此，对于特种作业机器人的性能要求较高，而且不同环境对应的性能要求也各不相同，因此特种作业机器人一般需要进行性能测试。

现需要设计一款测试设备，能够对特种作业机器人的移动性能进行测试。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供特种作业机器人移动性能测试系统，能够对特种作业机器人的爬坡性能、越障碍性能、越沟宽性能、爬台阶、侧斜移动、交叉路面、连续颠簸、砖石、沙土和涉水的性能进行一体化测试。

本实用新型是这样实现的：特种作业机器人移动性能测试系统，包括

爬斜坡测试装置，包括斜板和坡度调节装置；所述坡度调节装置包括第一升降机构和第一升降平台；所述第一升降平台连接于所述第一升降机构的输出端；所述斜板的末端和第一升降平台的前端活动连接；

越路障测试装置，包括路障和第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述第一升降平台的后方；所述路障连接于所述第一升降装置的输出端；

越沟宽测试装置，包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；所述水平移动平台设置在所述第一升降装置的后方；

爬台阶测试装置，包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台，所述第二升降平台间隔设置在所述水平移动平台的后方；所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方；

砖石、沙土和涉水性能测试装置，包括涉水池、第一砂石槽和第二砂石槽；所述涉水池设有入口斜坡和出口斜坡，并设有至少一排水口；所述第一砂石槽设于所述出口斜坡的后端；所述第二砂石槽设有所述第一砂石槽的后端；

侧斜移动性能测试装置，包括第五支撑架、倾斜平台和第二升降装置，所述倾斜平台一边活动连接于所述第五支撑架；所述第二升降装置输出端连接于所述倾斜平台；

连续颠簸性能测试装置，包括若干个减速带，若干个所述减速带平行间隔布置；

交叉路面性能测试装置，包括若干个倾斜路面平台，若干个所述倾斜路面平台依次交叉且倾斜向内布置；

控制器，与所述第一升降机构、第一升降装置、第二升降装置、驱动装置、第二升降机构及第三升降机构分别通信连接。

进一步地，所述第一升降机构包括

第一支撑架；

第一执行元件，所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台；所述第一执行元件通信连接于所述控制器；