[实用新型]特种作业机器人移动性能测试系统

权利要求书

1.特种作业机器人移动性能测试系统，其特征在于：包括

爬斜坡测试装置，包括斜板和坡度调节装置；所述坡度调节装置包括第一升降机构和第一升降平台；所述第一升降平台连接于所述第一升降机构的输出端；所述斜板的末端和第一升降平台的前端活动连接；

越路障测试装置，包括路障和第一升降装置，所述第一升降装置设置在所述第一升降平台的后方；所述路障连接于所述第一升降装置的输出端；

越沟宽测试装置，包括宽度调节装置；所述宽度调节装置包括驱动装置和水平移动平台；所述驱动装置的输出端连接于所述水平移动平台；所述水平移动平台设置在所述第一升降装置的后方；

爬台阶测试装置，包括同步升降台阶和同步升降支撑平台；所述同步升降支撑平台包括第二升降机构和第二升降平台，所述第二升降机构的输出端连接于所述第二升降平台，所述第二升降平台间隔设置在所述水平移动平台的后方；所述同步升降台阶包括若干个台阶和第三升降机构；所述第三升降机构驱动若干个所述台阶进行同步升降；若干个所述台阶设置在所述第二升降平台的后方；

砖石、沙土和涉水性能测试装置，包括涉水池、第一砂石槽和第二砂石槽；所述涉水池设有入口斜坡和出口斜坡，并设有至少一排水口；所述第一砂石槽设于所述出口斜坡的后端；所述第二砂石槽设有所述第一砂石槽的后端；

侧斜移动性能测试装置，包括第五支撑架、倾斜平台和第二升降装置，所述倾斜平台一边活动连接于所述第五支撑架；所述第二升降装置输出端连接于所述倾斜平台；

连续颠簸性能测试装置，包括若干个减速带，若干个所述减速带平行间隔布置；

交叉路面性能测试装置，包括若干个倾斜路面平台，若干个所述倾斜路面平台依次交叉且倾斜向内布置；

控制器，与所述第一升降机构、第一升降装置、第二升降装置、驱动装置、第二升降机构及第三升降机构分别通信连接。

2.根据权利要求1所述的特种作业机器人移动性能测试系统，其特征在于：所述第一升降机构包括

第一支撑架；

第一执行元件，所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台；所述第一执行元件通信连接于所述控制器；

第一滑动组，所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架；所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组。

3.根据权利要求2所述的特种作业机器人移动性能测试系统，其特征在于：所述第一升降机构还包括第一传动模块；所述第一执行元件的输出端连接于所述第一传动模块；所述第一传动模块还连接于所述第一升降平台。