[实用新型]汽车车机人机交互测试台架

权利要求书

1.一种汽车车机人机交互测试台架，其特征在于：包括底座机构、脚踏机构、脚踏板机构、方向盘机构、中控机构、座椅机构和B柱机构；

脚踏机构连接底座机构上靠前侧位置；脚踏板机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；方向盘机构与脚踏机构连接；中控机构与脚踏板机构连接；座椅机构连接底座机构上，并与脚踏机构连接；B柱机构连接底座机构侧面靠后侧位置，并与脚踏板机构连接；

其中，底座机构包括底座支架、后立柱支架、前立柱支架、前立柱支架顶部平台、顶部平台小立柱支架和脚轮支架；后立柱支架连接在底座支架的中部靠前侧位置；前立柱支架连接在底座支架的前侧位置；前立柱支架顶部平台连接在前立柱支架的顶端；顶部平台小立柱支架连接在前立柱支架顶部平台上；

脚踏机构包括两个脚踏Y方向导轨、六个脚踏Y方向滑块、三个脚踏Z方向滑块、三个脚踏X方向滑轨机构、三个刻度尺、三个脚踏Y方向滑块板、三个脚踏Z方向导轨、三个脚踏X方向导块机构、离合器脚踏机构、刹车脚踏机构和油门脚踏机构；两个脚踏Y方向导轨分别连接在后立柱支架在竖直方向的两个横梁上；六个脚踏Y方向滑块两两对应滑动连接在两个脚踏Y方向导轨上；脚踏Y方向滑块板的上下两端分别连接两个脚踏Y方向滑块上；一个脚踏Z方向导轨连接一个脚踏Y方向滑块板，脚踏Z方向导轨的左右两侧分别连接在脚踏Y方向滑块板前表面的左右两侧，一个脚踏Z方向滑块、一个刻度尺分别连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏Z方向滑块滑动连接在脚踏Z方向导轨后侧，刻度尺连接脚踏Z方向导轨前侧；脚踏X方向滑轨机构连接在脚踏Z方向滑块的前侧面；一个脚踏X方向导块机构连接一个脚踏Z方向导轨，脚踏X方向导块机构滑动连接在脚踏X方向滑轨机构上；离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构并列滑动连接在三个脚踏Y方向滑块板上，离合器脚踏机构、刹车脚踏机构、油门脚踏机构具有相同的运动结构部件和运动方式，分别设有离合器脚踏台面、刹车脚踏台面、油门脚踏台面；油门脚踏机构包括脚踏踩踏运动机构、丝杠移动部件，丝杠移动部件连接在脚踏Z方向滑块的顶端；脚踏踩踏运动机构连接在脚踏X方向导块机构的侧面，丝杠移动部件固定连接脚踏X方向导块机构的顶部；

脚踏板机构包括搁脚板、脚踏板、两个脚踏板导轨、两个脚踏板滑块、脚踏板滑块板、紧定机构、脚踏板支撑连杆、两个脚踏板销轴和两个销轴座；搁脚板连接在后立柱支架的顶端；两个脚踏板导轨平行连接在搁脚板的前侧凸出位置；两个脚踏板滑块分别滑动连接在两个脚踏板导轨上；脚踏板滑块板连接在两个脚踏板滑块上；一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板滑块板上，并与脚踏板支撑连杆下端连接，另一个销轴座通过一个脚踏板销轴连接在脚踏板上，并与脚踏板支撑连杆上端连接；紧定机构上端连接在脚踏板滑块板侧面，下端连接搁脚板上；

方向盘机构包括方向盘U型板、两个方向盘Z方向导轨、两个方向盘Z方向滑块机构、方向盘X方向导块支撑块、方向盘X方向导块、方向盘X方向滑轨机构、方向盘Z方向旋转机构、方向盘销轴、销轴块、方向盘伸缩手拧螺母、伸缩杆限位螺母、方向盘伸缩杆、方向盘、方向盘安装螺母；方向盘U型板连接在顶部平台小立柱支架内侧；两个方向盘Z方向导轨分别连接在方向盘U型板两侧；两个方向盘Z方向滑块机构分别滑动连接在两个方向盘Z方向导轨上；方向盘Z方向滑块机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向导块支撑块连接在方向盘Z方向滑块机构的侧面；方向盘X方向导块连接在方向盘X方向导块支撑块的上表面；方向盘X方向滑轨机构滑动连接在方向盘X方向导块上，方向盘X方向滑轨机构还与丝杠移动部件连接；方向盘X方向滑轨机构与销轴块旋转连接；方向盘销轴穿过销轴块与方向盘Z方向旋转机构旋转连接，两个销轴螺母分别连接在方向盘销轴两端；方向盘伸缩杆穿过销轴块连接在方向盘Z方向旋转机构上；方向盘伸缩杆的末端尾部连接方向盘伸缩手拧螺母，并通过伸缩杆限位螺母固定；方向盘伸缩杆的顶端穿过方向盘中心孔通过方向盘安装螺母固定；

中控机构包括两个中控Y方向导轨、两个中控Y方向滑块、中控Y方向滑块板、滑轨手柄、中控X方向滑轨、中控X方向导块、滑轨套块、中控Y方向紧定旋转件、支撑旋转杆、中控Y方向旋转手板、中控Z方向旋转固定件、中控Z方向旋转紧定螺栓、中控屏支撑板和中控屏支撑杆；两个中控Y方向导轨连接在前立柱支架顶部平台上；两个中控Y方向滑块分别滑动连接在两个中控Y方向导轨上；中控Y方向滑块板连接在两个中控Y方向滑块上表面；中控X方向导块连接在中控Y方向滑块板上表面外侧；中控X方向滑轨滑动连接在中控X方向导块上；中控X方向滑轨内侧端穿过滑轨套块与中控Y方向紧定旋转件连接，外侧端与滑轨手柄连接；支撑旋转杆上下两端分别与中控Y方向紧定旋转件上下两端旋转连接；中控Y方向旋转手板连接支撑旋转杆上，并与中控Y方向紧定旋转件连接；中控Z方向旋转固定件底座与中控屏支撑板连接，中控屏支撑杆连接中控屏支撑板上；

座椅机构包括底座支撑板、两个底座X方向导轨、四个底座X方向滑块、两个底座X方向滑块板、四个X型旋转支架轴承座，四个X型旋转支架轴、X型旋转支架、上台面、底座梁、四个底座Y轴方向固定机构、底板旋转梁、底板旋转连接轴、靠背旋转机构、底板旋转机构、靠背旋转连接轴、两个靠背旋转连接轴承座和靠背支架；底座支撑板连接在底座支架的Y方向梁上；两个底座X方向导轨分别连接在底座支撑板两侧；四个底座X方向滑块均布滑动连接在两个底座X方向导轨上；一个底座X方向滑块板的两端分别连接两个底座X方向滑块；上底座X方向滑块板下表面连接丝杠移动部件；两个X型旋转支架轴承座分别连接在底座X方向滑块板两侧；X型旋转支架的下端通过两个X型旋转支架轴旋转连接在X型旋转支架轴承座上；X型旋转支架上端通过两个X型旋转支架轴滑动连接在上台面的下表面；四个底座Y轴方向固定机构分别连接在上台面上表面的四个角处；底座梁连接底座Y轴方向固定机构上；两个靠背旋转连接轴承座螺栓连接在底座梁后端；底板旋转梁后端通过靠背旋转连接轴旋转连接在靠背旋转连接轴承座上；靠背支架通过靠背旋转连接轴旋转连接在靠背旋转连接轴承座上；底板旋转梁与底板旋转连接轴连接；底板旋转连接轴中部连接底板旋转机构上端；底板旋转机构下端通过丝杠移动部件与底座梁后梁连接；靠背旋转机构后端通过靠背旋转连接轴的下部轴与靠背支架旋转连接；靠背旋转机构前端通过丝杠移动部件与底座梁前梁相连；

B柱机构包括三个直角固定片、B柱支撑板、两个B柱X方向导轨、两个B柱X方向滑块、B柱Y方向滑轨板、两个B柱Y方向滑轨、B柱Y方向滑块、两个B柱固定片、B柱和安全带连接片；每个直角固定片的侧面均连接底座支架的外侧面，每个直角固定片的顶面均与B柱支撑板下表面连接；两个B柱X方向导轨连接在B柱支撑板上表面；两个B柱X方向滑块滑动连接在两个B柱X方向导轨上；B柱Y方向滑轨板连接在B柱X方向滑块表面；两个B柱Y方向滑轨连接在B柱Y方向滑轨板两侧；B柱Y方向滑块滑动连接在B柱Y方向滑轨上；B柱的两侧分别通过一个B柱固定片连接B柱Y方向滑块上。