[实用新型]一种便于拆装维护的机器人机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂、主体外壳和机械抓头，所述主体外壳的一端固定有连接臂，且连接臂的底端设置有固定片，所述固定槽的内部设置有卡块，且卡块的两侧设置有伸缩压片，所述卡块的底端固定有连接块。本实用新型通过将连接块与机械抓头进行连接，然后将固定槽嵌在连接轴的内部，紧接着将机械抓头与卡块连接之后使其进行卡合固定，紧接着将伸缩压片进行伸缩之后，可以让卡块的边缘处从限位块的边缘处滑出，从而可以让机械抓头进行拆卸，从而完成了对机械抓头的维护，由于其便利拆卸的能力，从而提高了该装置便于维护的效果，提高了整体的便利性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于拆装维护的机器人机械手。

背景技术

随着社会的不断发展，经济水平的不断提高，人们对于机械行业的发展越来越重视，很多机械设备的产生解放了人们的劳动力，使得人们不用在困难的环境下进行工作，在机械领域发展的过程中，机械手的使用也逐渐增加；

然而传统的此类装置在使用的过程中，仍然存在着一些问题例如在使用的过程中，其内部难以进行便利的拆装维护，因而给操作人员带来了一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装维护的机器人机械手，以解决上述背景技术中提出难以拆装维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂、主体外壳和机械抓头，所述主体外壳的一端固定有连接臂，且连接臂的底端设置有固定片，所述主体外壳内部的一侧设置有防护结构，所述主体外壳的内部固定有驱动电机，且驱动电机的底端固定有驱动块，所述驱动块的底端设置有连接轴，所述驱动块与连接轴之间设置有转动结构，所述连接轴的底端设置有机械抓头，所述机械抓头的一端设置有拆卸结构，所述拆卸结构包括固定槽、伸缩压片、限位块、连接块和卡块，所述固定槽的外侧壁与连接轴的内部固定连接，所述固定槽内部的两侧设置有限位块，所述固定槽的内部设置有卡块，且卡块的两侧设置有伸缩压片，所述卡块的底端固定有连接块。

优选的，所述防护结构包括防护外壳、预留腔、防护内壳、加强块和缓冲棉，所述防护外壳的一侧与主体外壳内部的一侧固定连接，所述防护外壳的一端固定有防护内壳，所述防护外壳与防护内壳之间形成预留腔，所述预留腔的内部填充有缓冲棉，所述预留腔内部的一侧设置有加强块。

优选的，所述加强块在预留腔内部的一侧均匀分布有三组，所述缓冲棉的内径小于预留腔的内径。

优选的，所述转动结构包括安装片、转动块和转动轴，所述安装片安装在连接轴的顶端，所述安装片的内部安装有转动块，所述转动块的顶端安装有转动轴。

优选的，所述伸缩压片关于卡块的垂直中轴线呈对称分布，所述伸缩压片与卡块内部之间形成弹性连接。

优选的，所述限位块关于固定槽的垂直中轴线呈对称分布，所述卡块与固定槽内部之间形成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种便于拆装维护的机器人机械手不仅提高了该装置的拆装维护的能力，也同时提高了该装置的调节能力和防护能力；

(1)通过将连接块与机械抓头进行连接，然后将固定槽嵌在连接轴的内部，紧接着将机械抓头与卡块连接之后使其进行卡合固定，紧接着将伸缩压片进行伸缩之后，可以让卡块的边缘处从限位块的边缘处滑出，从而可以让机械抓头进行拆卸，从而完成了对机械抓头的维护，由于其便利拆卸的能力，从而提高了该装置便于维护的效果，提高了整体的便利性；

(2)通过将安装片进行固定，在驱动电机开始驱动工作的过程中，使得连接轴在安装片的连接下，让转动块发生旋转，由于转动块与转动轴形成了旋转结构，因此可以对机械抓头的位置进行一定的调节；