[实用新型]一种便于拆装维护的机器人机械手

权利要求书

1.一种便于拆装维护的机器人机械手，包括连接臂(1)、主体外壳(2)和机械抓头(9)，其特征在于：所述主体外壳(2)的一端固定有连接臂(1)，且连接臂(1)的底端设置有固定片(10)，所述主体外壳(2)内部的一侧设置有防护结构(4)，所述主体外壳(2)的内部固定有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的底端固定有驱动块(5)，所述驱动块(5)的底端设置有连接轴(7)，所述驱动块(5)与连接轴(7)之间设置有转动结构(6)，所述连接轴(7)的底端设置有机械抓头(9)，所述机械抓头(9)的一端设置有拆卸结构(8)，所述拆卸结构(8)包括固定槽(801)、伸缩压片(802)、限位块(803)、连接块(804)和卡块(805)，所述固定槽(801)的外侧壁与连接轴(7)的内部固定连接，所述固定槽(801)内部的两侧设置有限位块(803)，所述固定槽(801)的内部设置有卡块(805)，且卡块(805)的两侧设置有伸缩压片(802)，所述卡块(805)的底端固定有连接块(804)。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述防护结构(4)包括防护外壳(401)、预留腔(402)、防护内壳(403)、加强块(404)和缓冲棉(405)，所述防护外壳(401)的一侧与主体外壳(2)内部的一侧固定连接，所述防护外壳(401)的一端固定有防护内壳(403)，所述防护外壳(401)与防护内壳(403)之间形成预留腔(402)，所述预留腔(402)的内部填充有缓冲棉(405)，所述预留腔(402)内部的一侧设置有加强块(404)。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述加强块(404)在预留腔(402)内部的一侧均匀分布有三组，所述缓冲棉(405)的内径小于预留腔(402)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述转动结构(6)包括安装片(601)、转动块(602)和转动轴(603)，所述安装片(601)安装在连接轴(7)的顶端，所述安装片(601)的内部安装有转动块(602)，所述转动块(602)的顶端安装有转动轴(603)。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述伸缩压片(802)关于卡块(805)的垂直中轴线呈对称分布，所述伸缩压片(802)与卡块(805)内部之间形成弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆装维护的机器人机械手，其特征在于：所述限位块(803)关于固定槽(801)的垂直中轴线呈对称分布，所述卡块(805)与固定槽(801)内部之间形成卡合结构。