[实用新型]一种真空镀膜自动下件装置

权利要求书

1.一种真空镀膜自动下件装置，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设置有滑台，所述滑台由驱动机构驱动其左右移动，滑台两端对称固定安装有夹具定位装置A和夹具定位装置B，所述夹具定位装置A与夹具定位装置B上安装有真空镀膜夹具，所述真空镀膜夹具以一中心轴杆为中心，通过连接杆连接多个周边轴杆形成横截面为正多边形的结构，且每个周边轴杆上按间隔均匀焊接有夹子，真空镀膜夹具一侧的工作平台上固定安装有下夹装置，所述下夹装置将真空镀膜夹具夹子中的产品摘落，下夹装置一侧下方设置有下料槽，所述下料槽一端固定安装在所述工作平台上，一端滑动设置在所述滑台上。

2.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述驱动机构包括顶部开口设置的方形安装板，所述方形安装板一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过减速机固定安装有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有丝杆座，所述丝杆座顶部固定安装有滑台，且所述滑台两侧滑动设置在第一导轨上，所述第一导轨固定安装在所述安装板侧壁顶部。

3.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹具定位装置A包括固定安装在滑台一端的第一固定板，所述第一固定板上固定安装有进位气缸，所述进位气缸上部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机通过减速机固定安装有第一夹具定位圆孔，所述真空镀膜夹具一端固定安装在所述第一夹具定位圆孔上，所述第一固定板上还固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有卡槽口。

4.根据权利要求3所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹具定位装置B包括固定安装在滑台另一端的固定柱，所述固定柱上固定安装有第二夹具定位圆孔，所述第二夹具定位圆孔内固定安装有轴承，所述真空镀膜夹具另一端转动安装在所述轴承内圈内。

5.根据权利要求4所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述第一固定板与所述固定柱上还分别固定安装有U型卡槽，两U形卡槽与所述第一夹具定位圆孔和第二夹具定位圆孔位于同一水平线上，所述真空镀膜夹具两端底部放置在所述U型卡槽内。

6.根据权利要求1所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述下夹装置包括固定安装在所述工作平台上的支撑柱，所述支撑柱顶部一侧倾斜固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上固定安装有固定杆，所述固定杆固定安装有定位装置，所述定位装置固定安装在第二导轨上，所述第二导轨滑动设置在倾斜板上，所述倾斜板固定安装在所述支撑柱的顶部另一侧，第二导轨上还固定安装有夹嘴装置。

7.根据权利要求6所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述定位装置包括呈L形的上连杆和L形的下连杆，所述上连杆与所述第二导轨的上部固定连接，所述下连杆与所述第二导轨的下部固定连接，且上连杆的下端固定安装有多个压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴上固定安装有压块。

8.根据权利要求7所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述第二导轨上还固定安装有第三导轨，所述第三导轨另一端固定安装有推进气缸，所述推进气缸的输出轴上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有夹嘴装置。

9.根据权利要求8所述的真空镀膜自动下件装置，其特征在于：所述夹嘴装置包括固定安装在所述安装板上的气动手指，所述气动手指连接两根L形轴杆，所述L形轴杆位于所述下连杆的上方。