[实用新型]一种叠合工件用全自动锁丝设备

权利要求书

1.一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，包括：

一支撑台；

一自动锁螺丝机，所述自动锁螺丝机的外部连接有下压气缸，自动锁螺丝机的夹咀竖直向下朝向所述支撑台；

导料台，所述导料台上开设有贯通的阶梯槽，以及与所述阶梯槽垂直分布进料槽，所述进料槽与阶梯槽相通，阶梯槽在前、后两端分别设有与其相通的导料槽和柱形槽，所述导料槽的外侧设有推进结构，所述推进结构将零件沿阶梯槽连续、等距推进，所述夹咀位于所述柱形槽正上方；

落料管，所述落料管倾斜固定设置在所述进料槽处，落料管内部形成倾斜的落料通道，所述落料通道的低端贴近所述阶梯槽；

定位件，所述定位件包括直动气缸和限位块，所述直动气缸固定在阶梯槽的出口端的外侧，所述限位块固定在直动气缸的活塞杆上；

振动组件，所述振动组件包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘与所述阶梯槽的进口之间设有第一供给轨道，所述第二振动盘与落料管的落料通道的高端之间设有第二供给轨道。

2.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述支撑台包括阶梯式分布的高平台和低平台，所述自动锁螺丝机、导料台和定位件固定设置在所述高平台上，所述第一振动盘和第二振动盘固定设置在所述低平台上。

3.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述自动锁螺丝机的锁付结构采用伺服驱动方式，自动锁螺丝机主体固定在下压气缸的移动副上，所述下压气缸通过直角支架固定在支撑台上。

4.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述阶梯槽在导料台内呈上宽下窄，所述阶梯槽内形成有第一台阶面；所述进料槽将导料台体在第一台阶面以上的部分分割为左台体和右台体，其中，所述左台体上开设有与第一通槽相连通的水平槽，所述水平槽与第一通槽的内、外侧分别形成导向凸起和导向槽。

5.根据权利要求4所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述阶梯槽的进口处、以及进料槽与阶梯槽交接处的棱边均开设有斜角。

6.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述落料管的落料通道分为前段和后段，其中所述前段为靠近开口的一侧，落料通道在后段处顶部内壁高于前段处顶部内壁，所述落料管在后段的侧壁上设有与内部相通的缺口，所述第二供给轨道的端部与所述缺口相接。

7.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述推进结构包括推进气缸、支撑杆和卡片，所述卡片间隙设置在所述导料槽内，卡片的下部伸入阶梯槽内，支撑杆位于所述导料台的上侧，支撑杆的一端固定在推进气缸活塞杆上，另一端设有转动槽，支撑杆卡片的上部转动连接在所述转动槽内，卡片可在转动槽内自竖直状态进行一定角度的转动。

8.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述限位块弹性设置有吸盘，所述吸盘的外端部可弹性收缩至于限位块的外端面平齐，吸盘后端侧密封连接有气嘴。

9.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述支撑台在导料台与定位件之间共线设置有第一落料口和第二落料口，所述第二落料口靠近导料台，所述第一落料口靠近定位件。

10.根据权利要求1所述的一种叠合工件用全自动锁丝设备，其特征在于，所述落料管在落料通道的前段内壁上设有对射型红外开关，所述柱形槽的底部设置有接近传感器。