[实用新型]一种锚杆两端自动化倒角工装

说明书

本实用新型公开了一种锚杆两端自动化倒角工装，涉及机械制造行业领域，包括输送架机构、定位进给机构，所述输送架机构包括输送支撑架、轮架、输送轮、轮轴、输送减速器、输送电机。本实用新型设计方案通过输送架机构和定位进给机构的设计使锚杆在进入输送架后首先通过输送轮进行横向输送，在锚杆端部碰触活动板时微动传感器发出信号，输送轮停止转动，同时伸缩气缸伸出将锚杆夹紧，然后转位杆向后转位，由夹持块夹持锚杆通过螺纹滑块的驱动向倒角装置进给，整体过程能够实现锚杆进深长度的精准控制，且能够实现高精度的倒角加工进给，有效的保证了锚杆倒角加工质量。

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆两端自动化倒角工装。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行端部倒角加工的过程中，锚杆首先进入输送式放置架，然后放置架上的滚轮对锚杆进行定长横向输送进入倒角机前端设置的夹紧工装并进行夹紧，由于夹紧工装未固定式安装，其对于锚杆进深长度尺寸控制精度较差，容易造成锚杆端部倒角过加工或欠加工，加工质量得不到有效保证。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种锚杆两端自动化倒角工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆两端自动化倒角工装，包括输送架机构、定位进给机构，所述输送架机构包括输送支撑架、轮架、输送轮、轮轴、输送减速器、输送电机，所述定位进给机构包括导轨、螺纹滑块、驱动轴、进给减速器、进给电机、螺杆槽、螺杆、进给架、安装架、伸缩气缸、夹持块、防滑胶垫、固定安装板、转位电机、转位减速器、转位轴、转位杆、固定板、连接弹簧、活动板、微动传感器，所述轮架刚性安装于输送支撑架顶端，所述输送轮刚性安装于轮轴，所述轮轴通过轴承配合安装于轮架，所述轮轴刚性安装于输送减速器动力输出端，所述输送减速器通过减速器支架固定于输送电机壳体，所述输送减速器动力输入端刚性连接于输送电机动力输出轴，所述输送电机通过电机支架刚性安装于轮架侧部，所述螺纹滑块配合安装于螺杆和导轨内部设置的螺杆槽内，所述驱动轴刚性安装于进给减速器动力输出端，所述进给减速器通过减速器支架固定于进给电机壳体，所述进给减速器动力输入端刚性连接于进给电机动力输出轴，所述进给电机通过电机支架刚性安装于导轨端部侧面，所述螺杆安装于螺杆槽内，所述螺杆刚性安装于驱动轴，所述进给架刚性安装于螺纹滑块上端面，所述安装架刚性安装于进给架上端，所述伸缩气缸分2组前后对称刚性安装于安装架前后端侧部，所述夹持块分2组刚性安装于伸缩气缸伸缩端，所述防滑胶垫刚性安装于夹持块，所述固定安装板设置安装于导轨后部位置，所述转位电机通过电机支架刚性安装于固定安装板顶端侧部，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性安装于转位电机动力输出轴，所述转位轴通过轴承配合安装于固定安装板，所述转位轴首端刚性安装于转位减速器动力输出端，所述转位杆首端刚性安装于转位轴末端，所述固定板刚性安装于转位杆末端，所述连接弹簧分4组分别刚性安装于固定板四角位置，所述活动板刚性安装于连接弹簧，所述微动传感器刚性安装于固定板中心位置。

上述的一种锚杆两端自动化倒角工装，所述输送架机构分4-10组横向均布安装于车间地面，所述定位进给机构分2组左右对称设置安装于多组输送架机构整体左右两端位置，所述连接弹簧中间嵌套式安装伸缩导向柱。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过输送架机构和定位进给机构的设计使锚杆在进入输送架后首先通过输送轮进行横向输送，在锚杆端部碰触活动板时微动传感器发出信号，输送轮停止转动，同时伸缩气缸伸出将锚杆夹紧，然后转位杆向后转位，由夹持块夹持锚杆通过螺纹滑块的驱动向倒角装置进给，整体过程能够实现锚杆进深长度的精准控制，且能够实现高精度的倒角加工进给，有效的保证了锚杆倒角加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的输送架机构整体结构侧视图；