[实用新型]一种锚杆两端自动化倒角工装

权利要求书

1.一种锚杆两端自动化倒角工装，包括输送架机构、定位进给机构，其特征在于：所述输送架机构包括输送支撑架（1）、轮架（2）、输送轮（3）、轮轴（4）、输送减速器（5）、输送电机（6），所述定位进给机构包括导轨（7）、螺纹滑块（8）、驱动轴（9）、进给减速器（10）、进给电机（11）、螺杆槽（12）、螺杆（13）、进给架（14）、安装架（15）、伸缩气缸（16）、夹持块（17）、防滑胶垫（18）、固定安装板（19）、转位电机（20）、转位减速器（21）、转位轴（22）、转位杆（23）、固定板（24）、连接弹簧（25）、活动板（26）、微动传感器（27），所述轮架（2）刚性安装于输送支撑架（1）顶端，所述输送轮（3）刚性安装于轮轴（4），所述轮轴（4）通过轴承配合安装于轮架（2），所述轮轴（4）刚性安装于输送减速器（5）动力输出端，所述输送减速器（5）通过减速器支架固定于输送电机（6）壳体，所述输送减速器（5）动力输入端刚性连接于输送电机（6）动力输出轴，所述输送电机（6）通过电机支架刚性安装于轮架（2）侧部，所述螺纹滑块（8）配合安装于螺杆（13）和导轨（7）内部设置的螺杆槽（12）内，所述驱动轴（9）刚性安装于进给减速器（10）动力输出端，所述进给减速器（10）通过减速器支架固定于进给电机（11）壳体，所述进给减速器（10）动力输入端刚性连接于进给电机（11）动力输出轴，所述进给电机（11）通过电机支架刚性安装于导轨（7）端部侧面，所述螺杆（13）安装于螺杆槽（12）内，所述螺杆（13）刚性安装于驱动轴（9），所述进给架（14）刚性安装于螺纹滑块（8）上端面，所述安装架（15）刚性安装于进给架（14）上端，所述伸缩气缸（16）分2组前后对称刚性安装于安装架（15）前后端侧部，所述夹持块（17）分2组刚性安装于伸缩气缸（16）伸缩端，所述防滑胶垫（18）刚性安装于夹持块（17），所述固定安装板（19）设置安装于导轨（7）后部位置，所述转位电机（20）通过电机支架刚性安装于固定安装板（19）顶端侧部，所述转位减速器（21）通过减速器支架固定于转位电机（20）壳体，所述转位减速器（21）动力输入端刚性安装于转位电机（20）动力输出轴，所述转位轴（22）通过轴承配合安装于固定安装板（19），所述转位轴（22）首端刚性安装于转位减速器（21）动力输出端，所述转位杆（23）首端刚性安装于转位轴（22）末端，所述固定板（24）刚性安装于转位杆（23）末端，所述连接弹簧（25）分4组分别刚性安装于固定板（24）四角位置，所述活动板（26）刚性安装于连接弹簧（25），所述微动传感器（27）刚性安装于固定板（24）中心位置。

2.根据权利要求1所述的一种锚杆两端自动化倒角工装，其特征在于，所述输送架机构分4-10组横向均布安装于车间地面，所述定位进给机构分2组左右对称设置安装于多组输送架机构整体左右两端位置，所述连接弹簧（25）中间嵌套式安装伸缩导向柱。