[实用新型]一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手

说明书

本实用新型提供一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手，包括有矩形安装板、伸缩机构、水平滑动机构和吸盘机构，所述水平滑动机构固定安装在矩形安装板上，所述伸缩机构固定安装在水平滑动机构上，所述吸盘机构固定安装在伸缩机构上，所述吸盘机构包括有气缸底板、气缸本体、吸盘安装板、气压套管和吸盘本体，所述气缸底板固定安装在伸缩机构下侧，所述气缸本体固定安装在气缸底板下侧，所述吸盘安装板与气缸本体的输出端固定连接，所述气压套管均匀安装在吸盘安装板的下侧，所述吸盘本体与气压套管的一端固定连接。本实用新型提供的防止注塑件滑落的注塑机用机械手具有工作效率高，保护注塑件，防止注塑件变形的作用。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工领域，尤其涉及一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。然而现有的注塑机通常是采用挤出的方式将工件从模具中排出，然后掉落到下方的机构中，这样的注塑机工作效率差，并且会产生塑件损坏变形的问题。

因此，有必要提供一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手，解决了现有的注塑机工作效率差，会导致注塑件损坏变形的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的防止注塑件滑落的注塑机用机械手包括有矩形安装板、伸缩机构、水平滑动机构和吸盘机构，所述水平滑动机构固定安装在矩形安装板上，所述伸缩机构固定安装在水平滑动机构上，所述吸盘机构固定安装在伸缩机构上，所述吸盘机构包括有气缸底板、气缸本体、吸盘安装板、气压套管和吸盘本体，所述气缸底板固定安装在伸缩机构下侧，所述气缸本体固定安装在气缸底板下侧，所述吸盘安装板与气缸本体的输出端固定连接，所述气压套管均匀安装在吸盘安装板的下侧，所述吸盘本体与气压套管的一端固定连接，所述矩形安装板底部固定安装有安装架，所述安装架中间固定安装有支架板，所述安装架外侧固定安装有竖直滑动机构，所述竖直滑动机构上固定安装有旋转机构，所述安装架外侧固定安装有齿链机构。

优选的，所述伸缩机构包括有伸缩电机、伸缩安装板、上滑动柱、伸缩丝杆、伸缩滑座和下滑动柱，所述上滑动柱固定安装在水平滑动机构的上侧，所述伸缩安装板滑动安装在上滑动柱上，所述伸缩电机固定安装在伸缩安装板上，所述伸缩丝杆的一端与伸缩电机的输出端固定连接，并且所述伸缩丝杆的另一端通过旋转连接件与气缸底板固定连接，所述伸缩滑座滑动安装在伸缩丝杆上，所述下滑动柱固定安装在水平滑动机构的另一侧。

优选的，所述水平滑动机构包括有丝杆滑台、电机安装座和滑动电机，所述丝杆滑台固定安装在矩形安装板的上侧，所述电机安装座固定安装在矩形安装板的上侧，所述滑动电机固定安装在电机安装座上，并且所述滑动电机的输出端与丝杆滑台的输入端固定连接。

优选的，所述竖直滑动机构包括有竖直滑轨、竖直滑座和竖直滑动板，所述竖直滑轨对称安装在安装架的外侧，所述竖直滑座固定安装在竖直滑轨上，所述竖直滑动板固定安装在竖直滑座上。

优选的，所述旋转机构包括有旋转电机、旋转安装座、旋转安装台和旋转本体，所述旋转安装座固定安装在竖直滑动板上，所述旋转电机固定安装在旋转安装座上，所述旋转电机的输出端与旋转安装台固定连接，所述旋转本体固定安装在旋转安装台上。