[实用新型]一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于：包括有矩形安装板（1）、伸缩机构（2）、水平滑动机构（3）和吸盘机构（4），所述水平滑动机构（3）固定安装在矩形安装板（1）上，所述伸缩机构（2）固定安装在水平滑动机构（3）上，所述吸盘机构（4）固定安装在伸缩机构（2）上，所述吸盘机构（4）包括有气缸底板（5）、气缸本体（6）、吸盘安装板（7）、气压套管（8）和吸盘本体（9），所述气缸底板（5）固定安装在伸缩机构（2）下侧，所述气缸本体（6）固定安装在气缸底板（5）下侧，所述吸盘安装板（7）与气缸本体（6）的输出端固定连接，所述气压套管（8）均匀安装在吸盘安装板（7）的下侧，所述吸盘本体（9）与气压套管（8）的一端固定连接，所述矩形安装板（1）底部固定安装有安装架（10），所述安装架（10）中间固定安装有支架板（11），所述安装架（10）外侧固定安装有竖直滑动机构（12），所述竖直滑动机构（12）上固定安装有旋转机构（13），所述安装架（10）外侧固定安装有齿链机构（14）。

2.根据权利要求1所述的防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于，所述伸缩机构（2）包括有伸缩电机（15）、伸缩安装板（16）、上滑动柱（17）、伸缩丝杆（18）、伸缩滑座（19）和下滑动柱（20），所述上滑动柱（17）固定安装在水平滑动机构（3）的上侧，所述伸缩安装板（16）滑动安装在上滑动柱（17）上，所述伸缩电机（15）固定安装在伸缩安装板（16）上，所述伸缩丝杆（18）的一端与伸缩电机（15）的输出端固定连接，并且所述伸缩丝杆（18）的另一端通过旋转连接件（21）与气缸底板（5）固定连接，所述伸缩滑座（19）滑动安装在伸缩丝杆（18）上，所述下滑动柱（20）固定安装在水平滑动机构（3）的另一侧。

3.根据权利要求1所述的防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于，所述水平滑动机构（3）包括有丝杆滑台（22）、电机安装座（23）和滑动电机（24），所述丝杆滑台（22）固定安装在矩形安装板（1）的上侧，所述电机安装座（23）固定安装在矩形安装板（1）的上侧，所述滑动电机（24）固定安装在电机安装座（23）上，并且所述滑动电机（24）的输出端与丝杆滑台（22）的输入端固定连接。

4.根据权利要求1所述的防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于，所述竖直滑动机构（12）包括有竖直滑轨（25）、竖直滑座（26）和竖直滑动板（27），所述竖直滑轨（25）对称安装在安装架（10）的外侧，所述竖直滑座（26）固定安装在竖直滑轨（25）上，所述竖直滑动板（27）固定安装在竖直滑座（26）上。

5.根据权利要求1所述的防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于，所述旋转机构（13）包括有旋转电机（28）、旋转安装座（29）、旋转安装台（30）和旋转本体（31），所述旋转安装座（29）固定安装在竖直滑动板（27）上，所述旋转电机（28）固定安装在旋转安装座（29）上，所述旋转电机（28）的输出端与旋转安装台（30）固定连接，所述旋转本体（31）固定安装在旋转安装台（30）上。

6.根据权利要求1所述的防止注塑件滑落的注塑机用机械手，其特征在于，所述齿链机构（14）包括有第一齿轮座（32）、电机固定座（33）、齿轮电机（34）、第一齿轮本体（35）、第一齿轮轴（36）、第二齿轮座（37）、第二齿轮本体（38）、第二齿轮轴（39）和链条本体（40），所述第一齿轮座（32）固定安装在矩形安装板（1）的外侧，所述第一齿轮轴（36）固定安装在第一齿轮座（32）上，所述第一齿轮本体（35）轴接安装在第一齿轮轴（36）上，所述电机固定座（33）固定安装在矩形安装板（1）的外侧，所述齿轮电机（34）固定安装在电机固定座（33）上，并且所述齿轮电机（34）的输出端与第一齿轮轴（36）固定连接，所述第二齿轮座（37）固定安装在竖直滑动板（27）上，所述第二齿轮轴（39）固定安装在第二齿轮座（37）上，所述第二齿轮本体（38）轴接安装在第二齿轮轴（39）上，所述链条本体（40）与第一齿轮本体（35）和第二齿轮本体（38）啮合连接。