[实用新型]一种多功能的注塑机用机械手

说明书

本实用新型提供一种多功能的注塑机用机械手，包括有机械手本体、安装底座和固定安装在安装底座上的清洁装置，所述机械手本体固定安装在安装底座上，所述清洁装置包括有擦拭机构、冲洗机构和固定安装在安装底座侧部的污水处理机构，所述擦拭机构包括有龙门架、转动轴、转动电机和固定安装在转动轴上的清洁刷，所述龙门架的两端通过连接轴轴接在安装底座上，所述转动轴轴接在龙门架上，所述转动电机固定安装在龙门架上，并且转动轴的端部与转动电机的输出端固定连接，所述安装底座上还固定安装有驱动连接轴转动的驱动机构，所述冲洗机构固定安装在安装底座上。本实用新型提供的多功能的注塑机用机械手具有保持装置干净的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械手装置领域，尤其涉及一种多功能的注塑机用机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

注塑机用机械手在使用的时候，容易在装置上滴落残渣等，会对机械的寿命造成影响。

因此，有必要提供一种多功能的注塑机用机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种多功能的注塑机用机械手，解决了机械手装置在使用的时候容易残留残渣的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的多功能的注塑机用机械手包括有机械手本体、安装底座和固定安装在安装底座上的清洁装置，所述机械手本体固定安装在安装底座上，所述清洁装置包括有擦拭机构、冲洗机构和固定安装在安装底座侧部的污水处理机构，所述擦拭机构包括有龙门架、转动轴、转动电机和固定安装在转动轴上的清洁刷，所述龙门架的两端通过连接轴轴接在安装底座上，所述转动轴轴接在龙门架上，所述转动电机固定安装在龙门架上，并且转动轴的端部与转动电机的输出端固定连接，所述安装底座上还固定安装有驱动连接轴转动的驱动机构，所述冲洗机构固定安装在安装底座上。

优选的，所述驱动机构包括有驱动电机、第一齿轮和固定安装在安装底座上的安装座，所述驱动电机固定安装在安装座上，所述第一齿轮与驱动电机的输出端固定连接，所述连接轴上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述冲洗机构包括有电动丝杆滑台、安装杆、喷头和固定安装在安装底座上的储水箱，所述电动丝杆滑台固定安装在安装底座上，所述安装杆固定安装在电动丝杆滑台的滑块上，所述喷头固定安装在安装杆上，所述喷头通过输水管道与储水箱连通。

优选的，所述污水处理机构包括有污水处理箱和固定安装在污水处理箱上的引水槽，所述污水处理箱固定安装在安装底座的侧部。

优选的，所述安装底座上固定安装有围挡，所述围挡开设有漏水口，所述漏水口位于引水槽的上方位置。

优选的，所述污水处理箱上固定安装有抽水机，所述抽水机上固定安装有连通到储水箱上的输送管道。

优选的，所述污水处理箱上开设有污水处理剂投放口。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多功能的注塑机用机械手具有如下有益效果：

本实用新型提供一种多功能的注塑机用机械手，装置设置有龙门架、转动轴、转动电机和固定安装在转动轴上的清洁刷，并且设置有可以驱动连接轴转动驱动机构，可以在需要的时候将清洁刷转动至安装底座上端，对安装底座上进行清洁，在不需要的时候，可以将擦拭机构转动至一侧，不干扰整个装置的运作；装置还设置有冲洗机构可以将擦拭机构擦拭出来的杂质进行冲洗，保持装置的干净，污水处理机构可以对污水进行回收并且进行净化回收利用。

附图说明

图1为本实用新型提供的多功能的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图一；