[实用新型]一种多功能的注塑机用机械手

权利要求书

1.一种多功能的注塑机用机械手，其特征在于：包括有机械手本体（1）、安装底座（2）和固定安装在安装底座（2）上的清洁装置，所述机械手本体（1）固定安装在安装底座（2）上，所述清洁装置包括有擦拭机构（3）、冲洗机构（4）和固定安装在安装底座（2）侧部的污水处理机构（5），所述擦拭机构（3）包括有龙门架（6）、转动轴（7）、转动电机（8）和固定安装在转动轴（7）上的清洁刷（9），所述龙门架（6）的两端通过连接轴（10）轴接在安装底座（2）上，所述转动轴（7）轴接在龙门架（6）上，所述转动电机（8）固定安装在龙门架（6）上，并且转动轴（7）的端部与转动电机（8）的输出端固定连接，所述安装底座（2）上还固定安装有驱动连接轴（10）转动的驱动机构，所述冲洗机构（4）固定安装在安装底座（2）上。

2.根据权利要求1所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括有驱动电机（11）、第一齿轮（12）和固定安装在安装底座（2）上的安装座（13），所述驱动电机（11）固定安装在安装座（13）上，所述第一齿轮（12）与驱动电机（11）的输出端固定连接，所述连接轴（10）上固定设置有第二齿轮（14），所述第一齿轮（12）与第二齿轮（14）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述冲洗机构（4）包括有电动丝杆滑台（15）、安装杆（16）、喷头（17）和固定安装在安装底座（2）上的储水箱（18），所述电动丝杆滑台（15）固定安装在安装底座（2）上，所述安装杆（16）固定安装在电动丝杆滑台（15）的滑块上，所述喷头（17）固定安装在安装杆（16）上，所述喷头（17）通过输水管道与储水箱（18）连通。

4.根据权利要求3所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述污水处理机构（5）包括有污水处理箱（19）和固定安装在污水处理箱（19）上的引水槽（20），所述污水处理箱（19）固定安装在安装底座（2）的侧部。

5.根据权利要求4所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装底座（2）上固定安装有围挡（21），所述围挡（21）开设有漏水口，所述漏水口位于引水槽（20）的上方位置。

6.根据权利要求5所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述污水处理箱（19）上固定安装有抽水机（22），所述抽水机（22）上固定安装有连通到储水箱（18）上的输送管道（23）。

7.根据权利要求6所述的多功能的注塑机用机械手，其特征在于，所述污水处理箱（19）上开设有污水处理剂投放口。