[实用新型]一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置

说明书

本实用新型提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，所述固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，包括支撑架；调节组件，所述调节组件的正面与背面分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面；抓取组件，所述抓取组件正面与背面设置于所述调节组件的一侧；基座组件，所述基座组件的底部设置于所述支撑架的顶部。所述调节组件包括两个滑轨架，两个所述滑轨架相离的一侧分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面。本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置基座组件的使用，可以增加机械手臂在在移动过程中的稳定性，同时也可以提高装置使用时的效率，让装置使用时更加稳定，同时也大大提高了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂加工领域，尤其涉及一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置。

背景技术

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

机械手臂在加工的过程中，为了让加工时更加便捷，一般会使用抓取装置把机械手臂抓取，之后进行移动，而现有的抓取装置一般是直接利用两个机械臂进行抓取，这样的抓取方式在对机械臂进行抓取的过程中会导致机械臂的脱落，从而降低了抓取装置使用时的效率。

因此，有必要提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，解决了现有的抓取装置抓取时不稳定导致机械臂脱落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，包括支撑架；

调节组件，所述调节组件的正面与背面分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面；

抓取组件，所述抓取组件正面与背面设置于所述调节组件的一侧；

基座组件，所述基座组件的底部设置于所述支撑架的顶部。

优选的，所述调节组件包括两个滑轨架，两个所述滑轨架相离的一侧分别设置于所述支撑架内壁的正面与背面，两个所述滑轨架相对的一侧均设置有滑动板，所述支撑架内壁的两侧之间设置有调节螺杆。

优选的，所述抓取组件的背面设置有固定板，所述固定板的顶部贯穿有辅助螺杆。

优选的，所述抓取组件包括抓取架，所述抓取架的正面与背面分别设置于所述调节组件的一侧，所述抓取架的顶部贯穿有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱的底部设置有带齿条。

优选的，所述抓取架底部的两侧均设置有动力杆，两个所述动力杆相对的一侧均设置有带齿块，所述抓取架底部的两侧且位于两个所述动力杆相离的一侧均设置有从动杆，两个所述从动杆相对的底部均设置有接触板，两个所述接触板相对的一侧均设置有卡板。

优选的，所述基座组件包括基座，所述基座的底部设置于所述支撑架的顶部，所述基座的顶部设置有固定架，所述固定架内壁的正面与背面之间设置有固定件，所述固定件的顶部贯穿有基座螺杆。

优选的，所述基座螺杆的底部设置有移动板，所述移动板底部的两侧均设置有斜面块，所述基座的两侧贯穿有复位杆，两个所述复位杆相对的一侧均设置有卡块。

与相关技术相比较，本实用新型提供的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置具有如下有益效果：