[实用新型]一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置

权利要求书

1.一种固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于：包括支撑架（1）；

调节组件（2），所述调节组件（2）的正面与背面分别设置于所述支撑架（1）内壁的正面与背面；

抓取组件（3），所述抓取组件（3）正面与背面设置于所述调节组件（2）的一侧；

基座组件（4），所述基座组件（4）的底部设置于所述支撑架（1）的顶部。

2.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述调节组件（2）包括两个滑轨架（21），两个所述滑轨架（21）相离的一侧分别设置于所述支撑架（1）内壁的正面与背面，两个所述滑轨架（21）相对的一侧均设置有滑动板（22），所述支撑架（1）内壁的两侧之间设置有调节螺杆（23）。

3.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（3）的背面设置有固定板（24），所述固定板（24）的顶部贯穿有辅助螺杆（25）。

4.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取组件（3）包括抓取架（31），所述抓取架（31）的正面与背面分别设置于所述调节组件（2）的一侧，所述抓取架（31）的顶部贯穿有液压伸缩柱（32），所述液压伸缩柱（32）的底部设置有带齿条（33）。

5.根据权利要求4所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述抓取架（31）底部的两侧均设置有动力杆（34），两个所述动力杆（34）相对的一侧均设置有带齿块（37），所述抓取架（31）底部的两侧且位于两个所述动力杆（34）相离的一侧均设置有从动杆（35），两个所述从动杆（35）相对的底部均设置有接触板（36），两个所述接触板（36）相对的一侧均设置有卡板（38）。

6.根据权利要求1所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述基座组件（4）包括基座（41），所述基座（41）的底部设置于所述支撑架（1）的顶部，所述基座（41）的顶部设置有固定架（42），所述固定架（42）内壁的正面与背面之间设置有固定件（43），所述固定件（43）的顶部贯穿有基座螺杆（44）。

7.根据权利要求6所述的固定效果好的机械手臂加工用抓取装置，其特征在于，所述基座螺杆（44）的底部设置有移动板（45），所述移动板（45）底部的两侧均设置有斜面块（46），所述基座（41）的两侧贯穿有复位杆（47），两个所述复位杆（47）相对的一侧均设置有卡块（48）。