[实用新型]一种紧凑型电液执行器

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型电液执行器，包括：电液动力组件、液动执行机构和液压连接块，所述电液动力组件包括电机、阀块和油箱，所述阀块设置在电机与油箱之间，所述液压连接块设置在阀块侧面与液动执行机构之间，所述阀块正面设置有吸油孔，所述阀块中设置有配油轴，所述阀块背面设置有与配油轴偏心的轴承，所述配油轴上可以转动地设置有位于轴承内的柱塞缸体，所述配油轴前部两侧设置有位于柱塞缸体内的第一进出油槽，所述配油轴后部两侧设置有与第一进出油槽一一对应的第二进出油槽。通过上述方式，本实用新型所述的紧凑型电液执行器，实现了结构的紧凑化和大扭矩的输出，确保部分故障下的运作，提升了动作行程和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，特别是涉及一种紧凑型电液执行器。

背景技术

液动执行机构是通过液力进行驱动的执行机构，多用于阀门的控制，实现阀门的开启与闭合。

现有液动执行机构通常采用液压缸进行执行部件的动作，而液压缸需要液压泵提供动力。现有液压泵的体积大，而且难以通过液压泵实现液压缸的往复动作，因此还需要配备多个阀门进行切换，进一步增加了系统的复杂性和不稳定因素。

在执行器实际使用过程中，电动液压泵需要电机进行驱动，而在电机故障或者断电情况下，电动液压泵无法正常工作，使得液动执行机构也不能正常动作，影响了阀门的开启与闭合操作。

另外，液压缸与执行部件多采用分体式结构，体积大，对安装和动作的空间要求大，适用范围受限。部分液压缸与执行部件一体的结构对管路没有进行很好的规划，液压缸的动作行程短，执行部件的动作不到位，甚至导致执行部件运动到极端后卡死的问题，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种紧凑型电液执行器，实现体积的紧凑化，确保较大的输出扭矩，提升运行稳定性和维护便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种紧凑型电液执行器，包括：电液动力组件、液动执行机构和液压连接块，所述电液动力组件包括电机、阀块和油箱，所述阀块设置在电机与油箱之间，所述液压连接块设置在阀块侧面与液动执行机构之间，所述阀块正面设置有吸油孔，所述阀块中设置有配油轴，所述阀块背面设置有与配油轴偏心的轴承，所述配油轴上可以转动地设置有位于轴承内的柱塞缸体，所述配油轴前部两侧设置有位于柱塞缸体内的第一进出油槽，所述配油轴后部两侧设置有与第一进出油槽一一对应的第二进出油槽，所述柱塞缸体中径向设置有数个柱塞孔，所述柱塞孔中分别设置有柱塞，所述电机的转轴上设置有驱动柱塞缸体旋转的传动套。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述电液动力组件还包括补油阀芯和第一液压锁，所述阀块中设置有与补油阀芯对应的第一安装孔，所述补油阀芯设置在第一安装孔中，所述阀块中设置有两个分别连通对应第二进出油槽与第一安装孔的第一潜流孔，所述第一潜流孔与第一安装孔的交汇点分别与补油阀芯的两端位置对应，所述阀块中设置有与第一液压锁对应的第二安装孔，所述第一液压锁设置在第二安装孔中，所述第一潜流孔中分别设置有延伸至第二安装孔中的第二潜流孔，所述第二潜流孔在第二安装孔中的开口位置分别与第一液压锁的活塞顶杆两端位置对应，所述阀块侧面设置有贯穿第二安装孔的第一进出油孔和第二进出油孔，所述第一进出油孔和第二进出油孔与第二安装孔的交汇点分别与第一液压锁的两个第一液压锁阀座位置对应，所述阀块中设置有连通吸油孔与第一安装孔的第三潜流孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸油孔上设置有延伸至油箱中的吸油管，所述吸油管末端设置有重力吸油球，所述吸油管上套设有位于重力吸油球与阀块之间的支撑弹簧，所述配油轴内设置有连通对应的第一进出油槽及第二进出油槽的第四潜流孔。