[实用新型]一种紧凑型电液执行器

权利要求书

1.一种紧凑型电液执行器，其特征在于，包括：电液动力组件、液动执行机构和液压连接块，所述电液动力组件包括电机、阀块和油箱，所述阀块设置在电机与油箱之间，所述液压连接块设置在阀块侧面与液动执行机构之间，所述阀块正面设置有吸油孔，所述阀块中设置有配油轴，所述阀块背面设置有与配油轴偏心的轴承，所述配油轴上可以转动地设置有位于轴承内的柱塞缸体，所述配油轴前部两侧设置有位于柱塞缸体内的第一进出油槽，所述配油轴后部两侧设置有与第一进出油槽一一对应的第二进出油槽，所述柱塞缸体中径向设置有数个柱塞孔，所述柱塞孔中分别设置有柱塞，所述电机的转轴上设置有驱动柱塞缸体旋转的传动套。

2.根据权利要求1所述的紧凑型电液执行器，其特征在于，所述电液动力组件还包括补油阀芯和第一液压锁，所述阀块中设置有与补油阀芯对应的第一安装孔，所述补油阀芯设置在第一安装孔中，所述阀块中设置有两个分别连通对应第二进出油槽与第一安装孔的第一潜流孔，所述第一潜流孔与第一安装孔的交汇点分别与补油阀芯的两端位置对应，所述阀块中设置有与第一液压锁对应的第二安装孔，所述第一液压锁设置在第二安装孔中，所述第一潜流孔中分别设置有延伸至第二安装孔中的第二潜流孔，所述第二潜流孔在第二安装孔中的开口位置分别与第一液压锁的活塞顶杆两端位置对应，所述阀块侧面设置有贯穿第二安装孔的第一进出油孔和第二进出油孔，所述第一进出油孔和第二进出油孔与第二安装孔的交汇点分别与第一液压锁的两个第一液压锁阀座位置对应，所述阀块中设置有连通吸油孔与第一安装孔的第三潜流孔。

3.根据权利要求2所述的紧凑型电液执行器，其特征在于，所述吸油孔上设置有延伸至油箱中的吸油管，所述吸油管末端设置有重力吸油球，所述吸油管上套设有位于重力吸油球与阀块之间的支撑弹簧，所述配油轴内设置有连通对应的第一进出油槽及第二进出油槽的第四潜流孔。

4.根据权利要求2所述的紧凑型电液执行器，其特征在于，所述传动套上环形阵列设置有数个盲孔，所述柱塞缸体正面设置有延伸至其中至少一个盲孔中的传动柱，所述传动柱上设置有延伸至盲孔底端的限位弹簧，所述第一安装孔包括导向孔及封堵孔，所述封堵孔设置在导向孔两端，且封堵孔直径尺寸分别大于导向孔的直径尺寸而形成阶梯孔，所述第三潜流孔与导向孔相连通，所述补油阀芯包括第一阀芯头和第二阀芯头，所述第一阀芯头和第二阀芯头分别设置在对应的封堵孔中，所述第一阀芯头上设置有与第二阀芯头螺纹连接的阀芯杆，所述阀芯杆上设置有张紧弹簧，所述阀芯杆和张紧弹簧位于导向孔中，所述第一阀芯头和第二阀芯头的直径尺寸大于导向孔的直径尺寸，所述阀块侧面设置有两个分别与对应的第一潜流孔连通的溢流阀安装孔，所述溢流阀安装孔中设置有溢流阀，所述溢流阀安装孔中设置有与油箱连通的回油孔。

5.根据权利要求1所述的紧凑型电液执行器，其特征在于，所述液压连接块包括块体、第二液压锁、第一直通接头和第二直通接头，所述块体顶面间隔设置有向下延伸的出油孔和回油孔，所述块体底面间隔设置有向上延伸的进油孔和排油孔，所述块体左侧面设置有途径进油孔的第一工艺孔，所述块体后端面设置有与第一工艺孔交叉并途径出油孔的第二工艺孔，所述块体前端面设置有途径回油孔的第三工艺孔，所述块体右侧面设置有与第三工艺孔交叉并途径排油孔的第四工艺孔，所述块体中设置有途径进油孔和排油孔的第二液压锁安装孔，所述第二液压锁设置在第二液压锁安装孔中，所述第二液压锁包括相对设置的第一单向阀和第二单向阀及位于第一单向阀和第二单向阀之间的活塞式顶杆，所述块体左侧设置有延伸至第一单向阀前端一侧的第五工艺孔，所述第一直通接头与第五工艺孔直接或者间接连通，所述块体右侧设置有途径第二单向阀前端的第六工艺孔，所述第二直通接头与第六工艺孔直接或者间接连通。

6.根据权利要求5所述的紧凑型电液执行器，其特征在于，所述活塞式顶杆两端分别延伸至第一单向阀和第二单向阀端部，所述第二液压锁安装孔位于第三工艺孔的下方，所述块体前端面设置有延伸至第四工艺孔并指向第一工艺孔的旁通螺塞安装孔，所述旁通螺塞安装孔末端设置有延伸至第一工艺孔的第七工艺孔，所述旁通螺塞安装孔中设置有旁通螺塞进行第七工艺孔的封堵，所述第一单向阀与进油孔位置对应，所述第二单向阀与排油孔的位置对应。