[实用新型]一种自动化抛光打磨系统

说明书

本发明公开了一种自动化抛光打磨系统，包括机器人控制柜，系统控制柜、抛光机器人、砂带打磨机构、抛光机构、切削液自动喷液装置、自动喷蜡装置、除尘装置和工件暂存台；本发明，设计新颖，采用的自动化的设计,大大提高了工作效率，减少了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨技术领域，具体为一种自动化抛光打磨系统。

背景技术

目前对于工件的打磨抛光工作大部分是依靠人工来完成的，人工操作就需要先将工件运至打磨机构先进行打磨，然后再将工件运至抛光机构进行抛光，工序繁琐，其产量低、成本高，且人工打磨无法保证打磨品质，影响合格率，另外、打磨环境粉尘多，噪音大，工人长期在此恶劣的环境下工作，容易患上职业病。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化抛光打磨系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化抛光打磨系统，包括机器人控制柜，系统控制柜、抛光机器人、砂带打磨机构、抛光机构、切削液自动喷液装置、自动喷蜡装置、除尘装置和工件暂存台，其特征在于：所述抛光机器人上设有工装夹具，所述工装夹具包括滑轨固定架，所述滑轨固定架内设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽上设有第一滑轨，所述第一滑轨连接着第一横梁，所述第一横梁上设有多个限位孔一，所述第二滑槽上设有第二滑轨，所述第二滑轨连接着第二横梁，所述第二横梁上设有多个限位孔二；

所述第一横梁下方设有连接块，所述连接块下方连接着直线轴承座，所述直线轴承座连接气缸，所述直线轴承座的一端设有顶针，所述顶针的中间设有第一卡齿；

所述第二横梁连接着安装架，所述安装架上固定有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机连接着旋转座，所述旋转座设置在安装架上，所述旋转座上设有旋转盘，所述旋转盘的中间设有第二卡齿，所述旋转盘的边缘设有固定件；

所述砂带打磨机构包括机身，所述机身下方设有底座，所述机身的外侧侧壁上设有驱动电机一和驱动电机二，所述机身内设有打磨工位固定架，所述打磨工位固定架的上下两端分别设有第一打磨工位和第二打磨工位，所述第一打磨工位下方设有第一集尘罩，所述第二打磨工位下方设有第二集尘罩；

所述抛光机构包括机架，所述机架由抛光机构底座、第一支架和第二支架组成，所述第二支架底部固定在底座上呈倾斜状设置，所述第二支架的另一端连接着第一支架，所述第一支架竖直固定于抛光机构底座上，所述第一支架上设有精抛机构和粗抛机构，所述粗抛机构设置于精抛机构的上方；

所述工件暂存台包括暂存台底座，所述暂存台底座上设有托盘，所述托盘的两端设有多个尺寸调节孔，所述尺寸调节孔用于固定定位块，所述定位块两个为一组，通过螺栓固定于尺寸调节孔上；

所述定位块上端设有多个V型定位槽，所述定位块的两端均设有上定位孔和下定位孔，所述托盘上可叠加有多组定位块，多组所述定位块之间是可拆卸的，所述定位块之间通过定位柱叠加固定。

优选的，所述滑轨固定架两端分别设有第一限位销支撑座和第二限位销支撑座，所述第一限位销支撑座和第二限位销支撑座的下方均设有通孔，第一限位销支撑座和第二限位销支撑座的所述通孔内穿插有第一限位销和第二限位销；所述第一限位销与限位孔一相互平行，所述第二限位销与限位孔二相互平行；

所述第一卡齿与第二卡齿之间夹持有工件。