[实用新型]一种自动化抛光打磨系统

权利要求书

1.一种自动化抛光打磨系统，包括机器人控制柜（1），系统控制柜（2）、抛光机器人（3）、砂带打磨机构（4）、抛光机构（5）、切削液自动喷液装置（6）、自动喷蜡装置（7）、除尘装置（8）和工件暂存台（9），其特征在于：所述抛光机器人（3）上设有工装夹具（31），所述工装夹具（31）包括滑轨固定架（32），所述滑轨固定架（32）内设有第一滑槽（33）和第二滑槽（34），所述第一滑槽（33）上设有第一滑轨（35），所述第一滑轨（35）连接着第一横梁（36），所述第一横梁（36）上设有多个限位孔一（37），所述第二滑槽（34）上设有第二滑轨（38），所述第二滑轨（38）连接着第二横梁（39），所述第二横梁（39）上设有多个限位孔二；

所述第一横梁（36）下方设有连接块（311），所述连接块（311）下方连接着直线轴承座（312），所述直线轴承座（312）连接气缸（313），所述直线轴承座（312）的一端设有顶针（314），所述顶针（314）的中间设有第一卡齿（315）；

所述第二横梁（39）连接着安装架（316），所述安装架（316）上固定有伺服旋转电机（317），所述伺服旋转电机（317）连接着旋转座（318），所述旋转座（318）设置在安装架（316）上，所述旋转座（318）上设有旋转盘（319），所述旋转盘（319）的中间设有第二卡齿（320），所述旋转盘（319）的边缘设有固定件（321）；

所述砂带打磨机构（4）包括机身（41），所述机身（41）下方设有底座（42），所述机身（41）的外侧侧壁上设有驱动电机一（43）和驱动电机二（44），所述机身（41）内设有打磨工位固定架（45），所述打磨工位固定架（45）的上下两端分别设有第一打磨工位（46）和第二打磨工位（47），所述第一打磨工位（46）下方设有第一集尘罩（48），所述第二打磨工位（47）下方设有第二集尘罩（49）；

所述抛光机构（5）包括机架（51），所述机架（51）由抛光机构底座（52）、第一支架（53）和第二支架（54）组成，所述第二支架（54）底部固定在抛光机构底座（52）上呈倾斜状设置，所述第二支架（54）的另一端连接着第一支架（53），所述第一支架（53）竖直固定于抛光机构底座（52）上，所述第一支架（53）上设有精抛机构（55）和粗抛机构（56），所述粗抛机构（56）设置于精抛机构（55）的上方；

所述工件暂存台（9）包括暂存台底座（91），所述暂存台底座（91）上设有托盘（92），所述托盘（92）的两端设有多个尺寸调节孔（93），所述尺寸调节孔（93）用于固定定位块（94），所述定位块（94）两个为一组，通过螺栓固定于尺寸调节孔（93）上；

所述定位块（94）上端设有多个V型定位槽（95），所述定位块（94）两端的上端面和下端面分别设有上定位孔和下定位孔，所述托盘（92）上可叠加有多组定位块（94），多组所述定位块（94）之间是可拆卸的，所述定位块（94）之间通过定位柱（96）叠加固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动化抛光打磨系统，其特征在于：所述滑轨固定架（32）两端分别设有第一限位销支撑座（322）和第二限位销支撑座（323），所述第一限位销支撑座（322）和第二限位销支撑座（323）的下方均设有通孔，第一限位销支撑座（322）和第二限位销支撑座（323）的所述通孔内穿插有第一限位销（324）和第二限位销（325）；所述第一限位销（324）与限位孔一（37）相互平行，所述第二限位销（325）与限位孔二相互平行；

所述第一卡齿（315）与第二卡齿（320）之间夹持有工件。