[实用新型]一种工件自动摆盘设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件自动摆盘设备，包括：基座，基座上设置有输送线、振动盘、第一机械手、第二机械手以及存储区，摆盘随输送线移送，振动盘用于输送工件，存储区用于存放以装料的摆盘；本实用新型的工件自动摆放设备，采用输送线输送摆盘，第一机械手将振动盘上料的工件摆放到摆盘上，放满工件的摆盘继续随输送线输送，第二机械手将放满工件的摆盘移送至存储区，等待取用，本实用新型的工件自动摆盘设备能够代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种工件自动摆盘设备。

背景技术

在陶瓷工件的生产中，需要将工件有序摆放到摆盘上以移送至下一道工序，方便后续工作的自动化操作，而现有技术中通常由人工摆放，生产效率低，耗时长，生产成本高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件自动摆盘设备，代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种工件自动摆盘设备，包括：基座，所述基座上设置有输送线，摆盘随所述输送线移送；振动盘，设置在所述基座的一侧，所述振动盘的输出端连接有上料组件；存储区，设置在所述基座上，用于存放以装料的摆盘；第一机械手，设置在所述基座上靠近所述振动盘的一侧，用于抓取工件并将工件移送至摆盘上；第二机械手，设置在所述基座上靠近所述存储区的一侧，用于抓取摆盘并将摆盘移送至所述存储区。

进一步地，所述上料组件包括与所述振动盘连接的水平导轨，并且所述水平导轨上相对远离所述振动盘的一端设置有挡板。

进一步地，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述输送线的下方。

进一步地，所述顶升组件包括顶升板以及所述驱使所述顶升板沿竖向上下移动的伸缩电缸。

进一步地，所述输送线为双带式输送线，所述顶升板设置在两个传送带之间。

进一步地，所述基座上还设置有检测组件，所述第二机械手将摆盘移送至所述检测组件的下方。

进一步地，所述检测组件包括沿竖向朝下设置的工业相机。

进一步地，所述存储区上设置有堆料架，所述堆料架包括间隔设置的四个挡条，并且四个所述挡条之间围成呈矩形区域。

本实用新型的有益效果有：本实用新型的工件自动摆放设备，采用输送线输送摆盘，第一机械手将振动盘上料的工件摆放到摆盘上，放满工件的摆盘继续随输送线输送，第二机械手将放满工件的摆盘移送至存储区，等待取用，本实用新型的工件自动摆盘设备能够代替现有的人工摆放的方式，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的工件自动摆盘设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。