[实用新型]一种工件自动摆盘设备有效
| 申请号： | 202022229986.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213386535U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 席继胜 | 申请（专利权）人： | 珠海攀丰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市前山工业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 自动 设备 | ||
1.一种工件自动摆盘设备，其特征在于，包括：
基座，所述基座上设置有输送线，摆盘随所述输送线移送；
振动盘，设置在所述基座的一侧，所述振动盘的输出端连接有上料组件；
存储区，设置在所述基座上，用于存放以装料的摆盘；
第一机械手，设置在所述基座上靠近所述振动盘的一侧，用于抓取工件并将工件移送至摆盘上；
第二机械手，设置在所述基座上靠近所述存储区的一侧，用于抓取摆盘并将摆盘移送至所述存储区。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述上料组件包括与所述振动盘连接的水平导轨，并且所述水平导轨上相对远离所述振动盘的一端设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，还包括顶升组件，所述顶升组件设置在所述输送线的下方。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升板以及驱使所述顶升板沿竖向上下移动的伸缩电缸。
5.根据权利要求4所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述输送线为双带式输送线，所述顶升板设置在两个传送带之间。
6.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述基座上还设置有检测组件，所述第二机械手将摆盘移送至所述检测组件的下方。
7.根据权利要求6所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述检测组件包括沿竖向朝下设置的工业相机。
8.根据权利要求1所述的一种工件自动摆盘设备，其特征在于，所述存储区上设置有堆料架，所述堆料架包括间隔设置的四个挡条，并且四个所述挡条之间围成呈矩形区域。
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