[实用新型]一种清障车用伸托臂装置

权利要求书

1.一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：包括基本臂（1）、第一伸缩臂（2）、第二伸缩臂（3）以及摇摆臂（4），所述第一伸缩臂被套设在基本臂中，与基本臂滑动连接，所述第二伸缩臂被套设在第一伸缩臂中，与第一伸缩臂滑动连接，所述摇摆臂设置在第二伸缩臂前端，所述基本臂与第一伸缩臂之间通过伸缩油缸（5）滑动连接，所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间通过联动装置（6）滑动连接，所述第一伸缩臂的滑动方向与第二伸缩臂的滑动方向一致，所述第一伸缩臂在基本臂内滑动时，第二伸缩臂能够在第一伸缩臂内同步滑动；

所述伸缩油缸包括活塞杆以及缸筒；所述伸缩油缸的活塞杆顶端与基本臂的末端连接，所述伸缩油缸的缸筒与第一伸缩臂的末端连接，所述伸缩油缸的缸筒被套设在第一伸缩臂内，所述第二伸缩臂套设在伸缩油缸的缸筒外周，能够沿着缸筒外周滑动。

2.根据权利要求1所述的一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：所述基本臂、第一伸缩臂以及第二伸缩臂均为方形管。

3.根据权利要求1所述的一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：所述联动装置有两个且沿着伸缩油缸的轴线对称分设。

4.根据权利要求1所述的一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：所述联动装置包括伸出联动机构（7）和缩回联动机构（8），所述伸出联动机构包括伸出联动拉索（9）以及伸出导向轮（10），所述伸出联动拉索一端与基本臂末端连接，另一端经由伸出导向轮绕设后与第二伸缩臂的末端连接，所述伸出导向轮与第一伸缩臂的前端转动连接；

所述缩回联动机构包括缩回联动拉索（11）以及缩回导向轮（12），所述缩回联动拉索一端与基本臂的前端连接，所述缩回联动拉索的另一端经由缩回导向轮绕设后与第二伸缩臂的前端连接，所述缩回导向轮与第一伸缩臂的末端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：所述伸缩油缸的缸筒与第一伸缩臂的内侧末端通过第一插销（13）连接，所述缩回导向轮与第一插销转动连接，所述第二伸缩臂的内侧末端设有第二插销（14），所述伸出导向轮与第二插销转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种清障车用伸托臂装置，其特征在于：所述第二伸缩臂前端设有转动连接座（15），所述转动连接座与摇摆臂铰接。