[实用新型]一种机电一体化机器人底座固定装置

说明书

本实用新型涉及塑料制品技术领域，尤其为一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座内开设有安装槽，所述安装槽内安装有机电一体化机器人底座本体，所述固定座顶部且在安装槽对应位置处安装有密封盖，所述固定座的正面和背面以及两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部中心处的上方固定连接有转轴，所述转轴的外壁连接有圆筒，所述圆筒内部连接有支撑筒，通过设置圆筒，支撑筒，固定座，支撑板，转轴，解决了目前机电一体化机器人一般安装在底座上，再将底座固定在生产流水线旁边，由于机电一体化机器人高度较高，底座的底面积较小，重心较高，从而导致机电一体化机器人容易倾斜，影响正常运行的问题。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品技术领域，具体为一种机电一体化机器人底座固定装置。

背景技术

现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人，机电一体化就是“利用电子、信息技术使机械柔性化和智能化”的技术，机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

目前机电一体化机器人一般安装在底座上，再将底座固定在生产流水线旁边，由于机电一体化机器人高度较高，底座的底面积较小，重心较高，从而导致机电一体化机器人容易倾斜，影响正常运行，因此需要一种机电一体化机器人底座固定装置来改善这一问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机电一体化机器人底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座，所述固定座内开设有安装槽，所述安装槽内安装有机电一体化机器人底座本体，所述固定座顶部且在安装槽对应位置处安装有密封盖，所述固定座的正面和背面以及两侧均开设有凹槽，所述凹槽内部中心处的上方固定连接有转轴，所述转轴的外壁连接有圆筒，所述圆筒内部连接有支撑筒，所述支撑筒底端固定连接支撑板，所述支撑板底部固定连接有缓冲垫，所述圆筒的外壁且在靠近转轴位置处固定连接有扭转弹簧，所述支撑筒顶部且在圆筒内部固定连接有推动气缸，所述凹槽靠近机电一体化机器人底座本体的一侧固定连接有电磁铁，所述固定座内且在安装槽的两侧均固定连接有蓄电池，所述固定座顶部且在远离密封盖位置处固定连接有控制面板，所述固定座底部开设有滚珠槽，所述滚珠槽内连接有滚珠，所述固定座的两侧且在凹槽的下方固定连接有安装板，所述安装板内部安装有地脚螺栓。

优选的，所述控制面板与推动气缸以及所述控制面板与电磁铁的连接方式均为电性连接。

优选的，所述固定座和密封盖均由铝合金制成，且转轴与圆筒以及所述滚珠与滚珠槽的连接方式均为转动连接。

优选的，所述电磁铁和地脚螺栓以及滚珠均设置有多个，且凹槽与圆筒以及所述凹槽与支撑筒的连接方式均为滑动连接。

优选的，所述支撑筒和圆筒以及支撑板均由不锈钢制成，且扭转弹簧与凹槽以及所述推动气缸与圆筒的连接方式均为固定连接。

优选的，所述密封盖的形状与安装槽的形状相适配，且控制面板与蓄电池的连接方式为电性连接。

优选的，所述缓冲垫由硅胶制成，且支撑筒与圆筒以及所述支撑板与凹槽的连接方式均为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：