[实用新型]一种机电一体化机器人底座固定装置

权利要求书

1.一种机电一体化机器人底座固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）内开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内安装有机电一体化机器人底座本体（3），所述固定座（1）顶部且在安装槽（2）对应位置处安装有密封盖（4），所述固定座（1）的正面和背面以及两侧均开设有凹槽（5），所述凹槽（5）内部中心处的上方固定连接有转轴（6），所述转轴（6）的外壁连接有圆筒（7），所述圆筒（7）内部连接有支撑筒（8），所述支撑筒（8）底端固定连接支撑板（9），所述支撑板（9）底部固定连接有缓冲垫（10），所述圆筒（7）的外壁且在靠近转轴（6）位置处固定连接有扭转弹簧（11），所述支撑筒（8）顶部且在圆筒（7）内部固定连接有推动气缸（12），所述凹槽（5）靠近机电一体化机器人底座本体（3）的一侧固定连接有电磁铁（13），所述固定座（1）内且在安装槽（2）的两侧均固定连接有蓄电池（14），所述固定座（1）顶部且在远离密封盖（4）位置处固定连接有控制面板（15），所述固定座（1）底部开设有滚珠槽（16），所述滚珠槽（16）内连接有滚珠（17），所述固定座（1）的两侧且在凹槽（5）的下方固定连接有安装板（18），所述安装板（18）内部安装有地脚螺栓（19）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述控制面板（15）与推动气缸（12）以及所述控制面板（15）与电磁铁（13）的连接方式均为电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述固定座（1）和密封盖（4）均由铝合金制成，且转轴（6）与圆筒（7）以及所述滚珠（17）与滚珠槽（16）的连接方式均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述电磁铁（13）和地脚螺栓（19）以及滚珠（17）均设置有多个，且凹槽（5）与圆筒（7）以及所述凹槽（5）与支撑筒（8）的连接方式均为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述支撑筒（8）和圆筒（7）以及支撑板（9）均由不锈钢制成，且扭转弹簧（11）与凹槽（5）以及所述推动气缸（12）与圆筒（7）的连接方式均为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述密封盖（4）的形状与安装槽（2）的形状相适配，且控制面板（15）与蓄电池（14）的连接方式为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化机器人底座固定装置，其特征在于：所述缓冲垫（10）由硅胶制成，且支撑筒（8）与圆筒（7）以及所述支撑板（9）与凹槽（5）的连接方式均为滑动连接。