[实用新型]轮胎式起重机变幅限位保护系统

说明书

本实用新型公开了一种轮胎式起重机变幅限位保护系统，包括：第一限位模块，其位于俯杆与车厢的连接处；第二限位模块，其位于吊臂与底座的连接处；控制模块，其与所述第一限位模块和所述第二限位模块通讯连接；其中，所述第一限位模块与第二限位模块均包括传感器和推杆。本实用新型通过在不同位置设置多个限位模块，并将限位模块进行串联，彻底杜绝了轮胎式起重机在现场生产作业时，因变幅角度过大造成货物和车体的损伤，彻底消除了现场在此环节的安全隐患，保证了设备的本质安全，确保了现场生产的顺利进行；且本轮胎式起重机限位保护系统结构简单，安装方便，实用性强，投资少，效果明显。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，具体涉及轮胎式起重机变幅限位保护系统。

背景技术

随着轮胎式起重机在港口的现场生产中的广泛应用，其现场出现问题的概率提高，前期出现过多起由于变幅机构变幅过大造成的货损和机损等事故。轮胎式起重机在现场作业时，由于安装在起吊臂底部的限位开关失去保护作用，造成过仰撑杆收到撞击变形，或者起吊货物撞击车体，使车体和货物受损，对现场安全生产和车辆技术状况产生了不利影响。在实际生产中，经常出现机损、货损的原因有以下：限位开关属于物理开关，在动作过程中存在一定误差；轮胎式起重机大臂较长，限位开关1mm的误差，反映在俯杆顶部后，误差会被放大到3米。

综上，现需要设计一种轮胎式起重机变幅限位保护系统来解决现有技术中轮胎式起重机由于限位失灵造成的机损或货损的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中问题，本实用新型提供了轮胎式起重机变幅限位保护系统，实现了确保设备的本质安全，保障了现场生产的顺利进行。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

轮胎式起重机变幅限位保护系统，包括：

第一限位模块，其位于俯杆与车厢的连接处；

第二限位模块，其位于吊臂与底座的连接处；

控制模块，其与所述第一限位模块和所述第二限位模块通讯连接；

其中，所述第一限位模块与第二限位模块均包括传感器和推杆。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位模块包括第一传感器和第一推杆，其中所述第一传感器设有第一限位开关，该第一传感器设于第一弯折件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一弯折件固定于车厢顶部，该弯折件的两端分别与第一支架和所述俯杆连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述俯杆为伸缩杆，其包括内管和与其套接的外管，所述第一推杆与所述外管固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述内管与所述第一弯折件转动连接，所述第一推杆用于拨动所述第一限位开关。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二限位模块包括第二传感器和第二推杆，其中所述第二传感器设有第二限位开关，该第二传感器设于第二弯折件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述吊臂与所述第二弯折件转动连接，所述第二推杆固定于所述吊臂上，该第二推杆用于拨动所述第二限位开关。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一传感器与所述第二传感器均通过线缆与所述控制模块通讯连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一限位开关与所述第二限位开关串联。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二弯折件与所述底座固定连接。

本实用新型的工作原理为：