[实用新型]轮胎式起重机变幅限位保护系统

权利要求书

1.轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，包括：

第一限位模块，其位于俯杆与车厢的连接处；

第二限位模块，其位于吊臂与底座的连接处；

控制模块，其与所述第一限位模块和所述第二限位模块通讯连接；

其中，所述第一限位模块与第二限位模块均包括传感器和推杆。

2.根据权利要求1所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第一限位模块包括第一传感器和第一推杆，其中所述第一传感器设有第一限位开关，该第一传感器设于第一弯折件上。

3.根据权利要求2所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第一弯折件固定于车厢顶部，该弯折件的两端分别与第一支架和所述俯杆连接。

4.根据权利要求2所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述俯杆为伸缩杆，其包括内管和与其套接的外管，所述第一推杆与所述外管固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述内管与所述第一弯折件转动连接，所述第一推杆用于拨动所述第一限位开关。

6.根据权利要求2所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第二限位模块包括第二传感器和第二推杆，其中所述第二传感器设有第二限位开关，该第二传感器设于第二弯折件上。

7.根据权利要求6所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述吊臂与所述第二弯折件转动连接，所述第二推杆固定于所述吊臂上，该第二推杆用于拨动所述第二限位开关。

8.根据权利要求6所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第一传感器与所述第二传感器均通过线缆与所述控制模块通讯连接。

9.根据权利要求6所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第一限位开关与所述第二限位开关串联。

10.根据权利要求6所述的轮胎式起重机变幅限位保护系统，其特征在于，所述第二弯折件与所述底座固定连接。