[实用新型]一种用于AGV车的提升机构

说明书

本实用新型提供了一种用于AGV车的提升机构，包括两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和设置于所述外门架底部之间的电机组件。所述内门架和外门架之间设置有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下移动。所述两个内门架沿高度方向分别设有直线滑轨；所述载物架通过所述传动装置沿所述直线滑轨上下滑动。本实用新型提供的用于AGV车的提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，提升高度不受限制，且搭载货叉时可实现高位货架的自动化取放货业务。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，特别是涉及一种用于AGV车的提升机构。

背景技术

现有技术中，AGV车常采用液压升降杆作为提升机构的动力装置，以实现货物在高层货架上的取放业务。此种提升机构极易出现故障，比如密封圈损坏，出现漏油等，存在环境污染的风险。且受液压杆高度的影响，此种提升机构无法实现更高货架的取放业务需求，且此种结构的框架较为复杂，占用空间大，不利于整机的优化设计，维修和维护都非常不便。

而目前的AGV车提升机构搭载的货叉多采用单向货叉，即只能向前进行去取货或者卸货，需要通过转向才能进行取卸货，转向时需要更大的空间支持，占用空间大，无法满足密集型仓储系统的空间需求。

发明内容

为解决现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于AGV车的提升机构，其结构简单、紧凑，体积小，重量轻，且提升高度不受限制，搭载货叉时还可实现高位货架的自动化取放货业务。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于AGV车的提升机构，包括：两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和设置于所述外门架底部之间的电机组件；

所述内门架和外门架均具有沿长度方向延伸的凹槽；所述内门架滑动设于所述外门架上，所述内门架的凹槽和所述外门架的凹槽相对设置形成一个容纳腔，所述容纳腔内设有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下滑动；

所述两个内门架沿高度方向分别设有直线滑轨；所述载物架通过所述传动装置沿所述直线滑轨上下滑动。

对上述技术方案的进一步改进是：

所述电机组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的减速机、套设于所述减速机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、以及与所述被动齿轮固定连接的主轴组件；

所述主轴组件包括主轴，所述主轴靠近两端的位置分别套设有提升链轮，所述提升链轮内侧的主轴上分别设有轴承座，所述被动齿轮套设于所述主轴上与主动齿轮对应的位置，所述被动齿轮能够带动所述主轴旋转。

两个所述外门架上部之间设有第一横梁；两个所述内门架顶部之间设有顶梁，所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置；所述一级传动装置用于提升所述内门架，所述二级传动装置用于提升所述载物架。

所述一级传动装置包括两个固定链轮和两条一级传动链条；所述两个固定链轮分别固定设置于所述第一横梁靠近两端的位置；所述两条一级传动链条分别套设于两个所述固定链轮和提升链轮上，且分别与所述内门架的底部固定连接；

所述二级传动装置包括条状的二级传动链条和活动链轮，所述二级传动链条用于提升所述载物架；所述顶梁的中部固定连接有活动链轮，在所述第一横梁下方的外门架上设有第二横梁，所述二级传动链条一端固定于所述第二横梁上，另一端穿过活动链轮后与所述载物架固定连接。