[实用新型]一种用于AGV车的提升机构

权利要求书

1.一种用于AGV车的提升机构，其特征在于，包括：两个相对设置的内门架、分别设于两个所述内门架相互远离的一侧的两个外门架、活动设于所述内门架的载物架、传动装置和设置于所述外门架底部之间的电机组件；

所述内门架和外门架均具有沿长度方向延伸的凹槽；所述内门架滑动设于所述外门架上，所述内门架的凹槽和所述外门架的凹槽相对设置形成一个容纳腔，所述容纳腔内设有导向轮，所述内门架能够在传动装置的带动下通过所述导向轮沿所述外门架上下滑动；

所述两个内门架沿高度方向分别设有直线滑轨；所述载物架通过所述传动装置沿所述直线滑轨上下滑动。

2.根据权利要求1所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述电机组件包括伺服电机、连接于所述伺服电机输出轴上的减速机、套设于所述减速机输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的被动齿轮、以及与所述被动齿轮固定连接的主轴组件；

所述主轴组件包括主轴，所述主轴靠近两端的位置分别套设有提升链轮，所述提升链轮内侧的主轴上分别设有轴承座，所述被动齿轮套设于所述主轴上与主动齿轮对应的位置，所述被动齿轮能够带动所述主轴旋转。

3.根据权利要求2所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：两个所述外门架上部之间设有第一横梁；两个所述内门架顶部之间设有顶梁，所述传动装置包括一级传动装置和二级传动装置；所述一级传动装置用于提升所述内门架，所述二级传动装置用于提升所述载物架。

4.根据权利要求3所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述一级传动装置包括两个固定链轮和两条一级传动链条；所述两个固定链轮分别固定设置于所述第一横梁靠近两端的位置；所述两条一级传动链条分别套设于两个所述固定链轮和提升链轮上，且分别与所述内门架的底部固定连接；

所述二级传动装置包括条状的二级传动链条和活动链轮，所述二级传动链条用于提升所述载物架；所述顶梁的中部固定连接有活动链轮，在所述第一横梁下方的外门架上设有第二横梁，所述二级传动链条一端固定于所述第二横梁上，另一端穿过活动链轮后与所述载物架固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述导向轮包括固定导向轮和活动导向轮；所述固定导向轮固定连接于所述外门架的顶部，所述活动导向轮固定连接于所述内门架的底部；所述固定导向轮和所述活动导向轮均分别包括上下并列设置的X向导向轮和Y向导向轮，所述X向导向轮用于沿所述内门架和外门架形成的平面的垂直方向进行导向，所述Y向导向轮用于沿所述内门架和外门架形成的平面的平行方向进行导向。

6.根据权利要求1所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述外门架上还设有位置传感器。

7.根据权利要求1所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述提升机构还包括链条张紧装置。

8.根据权利要求1所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述外门架底部设有支撑架，用于将所述提升机构与AGV车固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述载物架上设有货叉安装位，所述货叉安装位上安装有伸缩货叉。

10.根据权利要求9所述的用于AGV车的提升机构，其特征在于：所述伸缩货叉包括水平设置的安装板、与所述安装板固定连接的旋转减速电机、安装于所述旋转减速电机输出轴上的主动旋转齿轮、与所述主动旋转齿轮相啮合的被动旋转齿轮、以及设置在所述被动旋转齿轮上的货叉组件；所述被动旋转齿轮的旋转轴固定于所述安装板上，所述旋转轴沿所述安装板的垂直方向设置；所述货叉组件包括旋转支座，所述旋转支座与所述被动旋转齿轮固定连接；所述旋转支座上固定连接有伸缩架，所述伸缩架上滑动连接有货叉板。